漫话机器人及其应用（14）
（续前）
5、军事机器人应用
⑴、概述
从理论上讲，机器人既然是一种仿人功能的自动机，那么只要人能干的工作，机器人就都可以取而代之。然而，由于受到科技水平的限制，迄今不论那一代机器人，其智能水平、反应能力和动作灵活性都还远远赶不上自然人。因此，机器人在军事领城的大规模应用尚需一个过程。
下面是国外考虑最多的军事机器人应用领域。
⑴、用于直接执行战斗任务
用机器人代替一线作战的士兵，以降低人员伤亡和流血是俄、美等国研制机器人时最受重视的课题。正在研制的这类机器人有：
①、固定防御机器人
它是一种外形象“铆钉”的战斗机器人。其身上装有目标探测系统、各种武器和武器控制系统；被固定配置于防御阵地前沿，主要执行“防御战斗任务”。当无敌情时，机器人隐蔽成半地下状态；当目标探测系统发现敌人冲击时，即靠升降装置迅速钻出地面，抗击进攻之敌。
②、奥戴提克斯I型步行机器人
这种机器人由美国奥戴提克斯公司研制，主要用于“机动作战”。它的外形酷似“章鱼”，其圆形“脑袋”里装有微电脑和各种传感器和探测器。由电池提供动力；能自行辨认地形，识别目标，指挥行动。安装有6条腿，行走时3条腿抬起，另外3条腿着地，相互交替运动使身体前进。它的腿是节肢结构，能象普通士兵那样登高、下坡、攀越障碍，通过沼泽；可立姿行走，也可象螃蟹一样横行，还能蹲姿运动。其脑袋虽然不能够上下俯仰，但是能够前后左右旋转，观察十分方便。该机器人负重也是人所不及的，停止期间可以提重953公斤；行进时能够搬运408公斤。
它是美国设计的“士兵型基础机器人”，只要给其加装任务所需要的武器装备，它就立即能够成为某一部门的“战士”。为了适应不同作战环境执行战斗任务的需要，美国还打算在这种机器人的基础上，进一步研制高、矮、胖、瘦等不同型号的奥戴提克斯机器人。
③、阿尔威反坦克机器人
它是一种外型类似小型面包车的遥控机器人。车上装有反坦克导弹、电视摄相机和激光测距机；由微电脑和人两种控制系统控制。当发现目标时，机器人能自行机动或由远处遥控人员指挥其机动，占领有利射击位置；通过激光测距确定射击诸元，瞄准目标发射导弹。它是配属于陆军执行反坦克任务的机器人。
④、榴炮机器人
它是一种外形象自行火炮的遥控机器人。车上火炮由机械手操作。当作战时，先由机器人观察捕捉目标，报告目标性质和位置；再由机器人控制指挥中心下定决心，确定射击诸元，下达射击指令；然后机械手根据指令操作火炮射击。它是装备炮兵的机器人。
⑤、飞行助手机器人
它是一种装有微电脑和各种灵敏传感器的智能机器人。该机器人安装在军用战斗机上，能够听懂驾驶员简短的命令；主要通过对飞行过程中或飞机周围环境的探测、分析，辅助驾驶员执行空中格斗任务。它能准确及时报告飞机面临导弹袭击的危险和指挥飞机采取最有利的规避措施。更奇特的是，它通过监视飞行员的脑电波和脉搏等，能够确定飞行员的警觉程度，并且据此向飞行员提供各种飞行和战斗方案，供飞行员选择。
⑥、海军战略家机器人
它是美国海军正在研制的高级智能机器人；主要装备小型水面舰艇，用于舰艇操纵、为舰艇指挥员提供航行和进行海战的有关参数及参谋意见。其工作原理是：通过舰艇上的计算机系统，不断搜集与分析舰上雷达、空中卫星和其他探测手段获得的各种情投资料，从中确定舰艇行动应采取的最佳措施，供指挥员决策参考。
类似的作战机器人还有：“徘徊者机器人”、“步兵先锋机器人”、“重装哨兵机器人”、“电子对抗机器人”、“机器人式步兵榴弹”等。
⑦、美国的神秘武器机器狗
（未完待续）
2024年5月14日编写、修改于重庆
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