数控代码大全（FANUC系统为主）基础G代码代码功能语法格式参数说明应用示例G00快速定位G00 X_ Z_移动速度由机床参数设定G00 X
50 Z5G01直线插补G01 X_ Z_ F_F：进给率（mm/rev或mm/min）G01 X30 Z-20 F0.1G02顺
时针圆弧插补G02 X_ Z_ R_ F_R：圆弧半径，或I/K（圆心坐标）G02 X40 Z-10 R5 F0.08G03逆时针
圆弧插补G03 X_ Z_ I_ K_ F_I/K：圆心相对于起点的增量坐标G03 X50 Z0 I0 K-10 F0.1G04暂
停G04 X_或G04 P_X：秒；P：毫秒（如P2500=2.5秒）G04 X1.5（暂停1.5秒）G28返回参考点G28 U0
W0U/W：增量模式下的X/Z轴回零指令G28 U0 W0G40取消刀尖半径补偿G40需在直线段取消补偿G40 G01 X50G
41左刀补（前置刀架）左刀补（前置刀架）左刀补（前置刀架）刀具在工件左侧G41 G01 X30 Z-5G42右刀补（前置刀架）G4
2 G01 X_ Z_刀具在工件右侧G42 G01 X30 Z-5二、循环加工G代码代码功能语法格式参数详解G70精加工循环G70
P_ Q_P：精加工轮廓起始行号；Q：结束行号G71外圆粗车循环G71 P_ Q_ U_ W_ F_U：单边切深（半径值）；R：
退刀量；U/W：X/Z轴精加工余量G72端面粗车循环G72 P_ Q_ U_ W_ F_W：Z向切深；其余参数同G71G73仿形粗
车循环G73 U_ W_ R_/G73 P_ Q_ U_ W_ F_U：X向总余量；W：Z向总余量；R：分刀次数G75径向切槽循环
G75 R_/G75 X_ Z_ P_ Q_ F_R：退刀量；P：X向切深（微米）；Q：Z向移动量（微米）G76复合螺纹切削循环G
76 P_ Q_ R/G76 X_ Z_ P_ Q_ F_P：精加工次数/倒角量/刀尖角度；Q：最小切深（微米）；F：螺距G90外
圆/内孔单一循环G90 X_ Z_ F_用于简单阶梯轴加工（每刀需重复编写）三、M代码（辅助功能）代码功能使用场景注意事项M00程
序暂停手动测量或换刀时插入需按“循环启动”恢复M03主轴正转M03 S1000（启动主轴，1000rpm）S必须与G96/G97配
合M04主轴反转特殊材料或左旋螺纹加工刀具安装方向需调整M05主轴停止程序结束或换刀前避免主轴惯性影响定位M08冷却液开启粗加工时
强制降温精加工可关闭（M09）防变形M09冷却液关闭加工结束或精加工前M30程序结束并复位程序末尾必须使用自动返回程序开头M98调
用子程序M98 P_ L_（P：子程序号；L：调用次数）子程序以M99结尾M99返回主程序子程序末尾若在主线程序中使用，会无限循环
四、特殊功能代码代码功能语法示例说明G50坐标系设定/主轴限速G50 S2000限制主轴最高转速2000rpmG54~G59工件坐
标系选择G54 X0 Z0调用预设的工件坐标系（需对刀设定）G96恒线速控制G96 S150线速度固定为150m/min（小直径自
动升转速）G97恒转速控制G97 S1000主轴固定为1000rpmG98进给率单位mm/miG98 G01 Z-20 F100钻
孔时常用G99进给率单位mm/revG99 G01 Z-20 F0.1车削时默认模式G10参数写入G10 L2 P1 X_ Z_修
改工件坐标系（P1对应G54）G12.1极坐标插补（车铣复合G12.1需配合C轴使用五、螺纹与槽加工参数表1. 螺纹切削（G76）
参数计算参数公式示例（M30×1.5）螺纹小径d=D?1.0825×P( 30 - 1.0825 \times 1.5 = 28.
376 , \text{mm} )（编程取X28.05）总切深h=0.6495×P0.6495×1.5=0.974mm→ 974μ
mG76参数G76 P(m)(r)(a) Q_ R_P010060（1次精加工，60°刀尖）2. 切槽加工（G75）参数参数说明示
例（5MM宽槽）切槽刀宽刀具宽度 ≤ 槽宽选3mm刀宽（分两次切削）退刀量R0.3~0.5mm（防止刮擦）G75 R0.5X向切深
P单次切深（微米）P1000（1mm切深）Z向移动Q每次Z向移动量（微米）Q500（0.5mm）六、常见系统差异（FANUC vs
. 西门子）功能FANUC西门子螺纹循环G76（复合循环）CYCLE97（参数表形式）坐标系设定G50或G10TRANS/ATRA
NS刀尖半径补偿G41/G42+ T代码中的刀尖方位号G41/G42+D参数增量/绝对编程U/W（增量） vs.X/Z（绝对）AC
/IC标记七、代码使用避坑指南模态代码陷阱G01/G02/G03等为模态代码，需用G00/G40等显式取消。错误示例：未取消G41
直接换刀 → 导致过切。螺纹加工要点必须使用G97恒转速（G96会导致小直径段转速过高）。螺距与进给率必须一致：F=螺距。刀尖补偿
规则G41/G42需在直线段（G01）启动，且移动距离 > 刀尖半径。前置刀架：G41为左补偿，G42为右补偿。循环加工余量G71
/G72的U/W余量为直径值（如U0.5表示单边余量0.25mm）。八、综合编程案例加工内容 : 带螺纹的阶梯轴（Φ50→Φ30，
M30×1.5螺纹）gcodeO1000（主程序）G99 G21 G40（mm/rev，公制，取消刀补）T0101（外圆粗车刀）G
96 S150 M03（恒线速150m/min）G00 X55 Z2（快速定位）G71 U2 R0.5（粗车循环：切深2mm，退刀
0.5mm）G71 P100 Q200 U0.5 W0.2 F0.3（X留0.5mm，Z留0.2mm）N100 G00 X30（精
车轮廓起点）G01 Z-20 F0.08X50 Z-80Z-145N200 X55（轮廓结束）G70 P100 Q200（精加工）
T0202（切槽刀）G00 X32 Z-25G75 R0.5（径向退刀0.5mm）G75 X28 Z-30 P1000 Q500
F0.05（切至Φ28mm）T0303（螺纹刀）G97 S500 M03（恒转速500rpm）G00 X32 Z5G76 P010060 Q50 R0.05（精加工1次，最小切深0.05mm）G76 X28.05 Z-25 P975 Q400 F1.5（总切深0.974mm）G28 U0 W0（返回参考点）M30（程序结束） |
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