1980年-1985年，任仲夷在广东担任省委书记，硬是把广东的改革开放搞成了全国的“排头兵”。他以敢谏敢言著称，是中共内部力主政治改革的高级官员。1985年他成为中顾委委员之后，仍不遗余力地向中央表达自己的想法，他有许多非常尖锐的观点。

任仲夷认为，政治体制改革是经济改革的必然要求,任何改革最终能不能成功,还是决定于政治体制改革。发展是硬道理,硬发展就没道理。体制不理顺,终究会出大问题。什么叫协调发展？我的理解是政治体制与经济体制相适应。两者即使不能同步,政治改革也不能过于滞后。这是不以人的主观意志为转移的。经过20多年的改革,经济基础很大程度上已经市场化了,而政治体制还是计划经济时那一套,因此实现“计划政治”向“民主政治”的转型,是当务之急。

当前的政治改革体制严重滞后,是当今一切社会问题的根本所在，是国家最大的不安定因素。邓小平在他一生最辉煌的18年中,在中国造就了一个比较富裕的社会,一个相对开放的社会,一个生机勃勃的社会,但也留给了我们一个尚未解决的贫富悬殊问题,一个未能彻底解决的腐败问题。究其根本原因就是政治改革滞后。政治改革可以走得稳当一点,但不能拖延。中央有同志在国外说:“中国的经济改革、政治改革是同步进行的。”这个判断我不敢苟同，要有勇气承认已经滞后。

任仲夷还多次表述过这样的观点：目前的体制,最大的弊端就是缺乏对权力的有效制约,这是当前腐败蔓延的根本原因。这种体制下,清官很容易变成污吏,好人变成坏人。我们现在是自己监督自己,如同用自己的左手来监督右手,是远远不够的。同一身体、同一体制、同一利益,谈何监督?吴南生说：“这种体制,鬼都会腐败。”我认为他说得有道理。（吴南生系任仲夷老友,原广东省委书记,深圳特区第一任市委书记、市长）

任仲夷呼吁，政治体制改革宜早不宜迟，早改要比迟改好,主动改要比被动改好。政治体制必须从根本上、体制上去理顺,切忌用高压政策压住、捂住,否则终究会因为一件小事,引发积压已久的社会矛盾,后果不堪设想。稳定压倒一切没错，但稳定是动态的稳定,只能用改革来求稳定、促稳定，舍掉改革来求稳定,那是缘木求鱼。一味强调稳定压倒一切，其结果是一切都被稳定压倒。

政治体制改革最需要的是勇气，过政治改革这一关，要横下一条心,杀出一条血路来。小平同志南巡时就说:“改革开放，胆子要大一些,敢于试验,不能像小脚女人一样。看准了的就大胆地试,大胆地闯。不冒点风险,办什么事情都有百分之百的把握,谁敢说这样的话？经济改革要有这样的勇气,政治改革更要有这样的勇气。政治体制改革是得民心、顺民意的好事,会得到中国多数人的拥护,有这样的民意基础,我认为改革不会乱。