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诸葛亮第四、五次北伐示意图
建兴九年（231年）二月，诸葛亮第四次北伐，再出祁山，企图以祁山为据点，夺取陇右。曹魏令费曜等守上邽 ，其余救祁山。诸葛亮企图尽快寻歼司马懿，再夺取陇右，便部署留一部分兵力围攻祁山，自率主力到上邽迎战。司马懿据险不战，诸葛亮求战不得，引军退回祁山，魏军尾随。五月，双方交战，诸葛亮大破魏军，司马懿回军保营。六月，诸葛亮粮尽退军。
建兴十二年（234年）二月，诸葛亮集中最大的兵力十万人，进行第五次北伐，并派遣使者去东吴，约吴同时出兵攻魏。四月，蜀军沿褒斜道出斜谷进入陇东，在郿县渭水南原筑垒，曹然、司马懿率军拒诸葛亮。诸葛亮驻军五丈原，企图占据渭水两岸，切断关、陇要道，创造有利态势，尔后寻歼司马懿。魏、蜀双方进入相持阶段，诸葛亮鉴于前几次北伐，都因运粮不继，使作战意图不能实现，便分兵屯田，作长期驻屯打算。五月，东吴也应约，分三路出兵，进攻曹魏，以配合蜀军在西线的攻势。曹魏对蜀吴的联合进攻，采取“西守东攻”的战略，东吴初先判断蜀军在西线进攻，魏军不会大举东调。及后探知魏军东下，遂不战而退走。
诸葛亮与司马懿对峙百余天，积劳成疾，病死军中，时年五十四岁，蜀军按照遗令秘不发丧，整军而出，退兵回国。司马懿闻讯追击，蜀军反旗击鼓，佯装反击，司马懿收军，不敢进逼，蜀军结阵回到汉中，结束了长达五次的北伐。
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