| 共 7 篇文章 |
|
uC/OS-Ⅱ总是运行进入就绪态任务中优先级最高的那一个。uC/OS-Ⅱ任务调度所花的时间是常数，与应用程序中建立的任务数无关。给调度器上锁函数OSSchedlock()用于禁止任务调度，直到任务完成后调用给调度器开锁函数OSSchedUnlock() 为止。当低优先级的任务要发消息给多任务的邮箱、消息队列、信号量时，用户不希望高优先级的任务在邮箱、队列和信... 阅760 转17 评0 公众公开 10-10-30 10:12 |
每个任务被赋予不同的优先级等级，从0 级到最低优先级OS_LOWEST_PR1O，包括0 和。任务优先级的低三位用于确定任务在总就绪表OSRdyTbl[] 中的所在位。if ((OSRdyTbl[prio >> 3] &= ~OSMapTbl[prio & 0x07]) == 0) OSRdyGrp &= ~OSMapTbl[prio >> 3];以上代码将就绪任务表数组OSRdyTbl[] 中相应元素的相应位清零，而对于... 阅474 转8 评0 公众公开 10-10-30 10:10 |
阅623 转13 评0 公众公开 10-10-30 10:09 |
OS_STK TaskStk[N_TASKS][TASK_STK_SIZE];#define TASK_STK_SIZE 512 #define TASK_START_ID 0 /* 任务ID*/#define TASK_CLK_ID 1#define TASK_1_ID 2#define TASK_2_ID 3#define TASK_3_ID 4#de... 阅1403 转21 评0 公众公开 10-10-30 10:08 |
处理的方法描述如下：在1第一次抢占3的CPU时，1去申请资源信号量,但内核知道这个信号量被3占了，而3的优先级比1低，于是内核把3的优先级升至与1相同。等3完成后释放资源信号量，这时内核恢复任务3本来的优先级，并查看等待该资源信号量的任务列表里有谁在等待这个信号量，这时有1，所以把信号量交给1，于是1得以运行。但uC/OS-II不支持优先级继... 阅260 转10 评0 公众公开 10-10-30 10:07 |
uC/OS-II在通过OS_MAX_TASKS定义了最大的任务数目，这也决定了分配给用户程序的任务控制块OS_TCB的数目，但此外uC/OS-II还分配给系统任务OS_N_SYS_TASKS若干个额外的任务控制块，供其内部使用。INT8U OS_TCBInit (INT8U prio, OS_STK *ptos, OS_STK *pbos, INT16U id, INT32U stk_size, void *pext, INT16U opt){ 阅549 转10 评0 公众公开 10-10-30 10:05 |
