| 共 13 篇文章 |
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刚体在三维空间的旋转(关于旋转矩阵、DCM、旋转向量、四元数、欧拉角)三维空间的旋转矩阵可以表示成3x3的矩阵，将欧拉角转换为旋转矩阵的计算方式如下，假设欧拉角yaw、pitch、roll的角度为alpha, beta, gamma，则旋转矩阵可以计算如下：同上，假设(x,y,z)是axis方向的单位向量，theta是绕axis转过的角度，那么四元数可以表示为[cos(theta/2), ... 阅1329 转6 评0 公众公开 17-12-04 08:48 |
屈曲分析分析原理。在大位移计算中，考虑了结构变形对荷载作用效应的影响，也就是结构刚度的改变，于是引入几何刚度的概念。结构的几何刚度矩阵由各单元的几何刚度矩阵构成，各单元的几何刚度矩阵与构件的内力相关。将几何刚度矩阵用临界荷载系数与使用初始荷载计算的几何刚度矩阵的乘积表示如下：所谓临界荷载就是初始荷载乘以临界荷载系数的... 阅2 转自书生斋 公众公开 17-04-24 15:20 |
不同点: 从分析方法来看，Cite Space 软件以被引用次数和中心性为标准来判断文献的重要程度，Hist Cite 的关键文献分析功能以当前文献集合为分析对象，Ｒef Viz 将文献按内容和关联度分组，以文件夹的方式展现文献组情况; 从重要性参数看，Cite Space 以被引频次、共引次数、突变率及中心性作为衡量标准，Hist Cite 以 LCS、GCS 为参数，Ｒef V... 阅2206 转13 评0 公众公开 17-01-09 12:49 |
矩阵对象的属性：matrix.T transpose：返回矩阵的转置矩阵matrix.H hermitian (conjugate) transpose：返回复数矩阵的共轭元素矩阵matrix.I inverse：返回矩阵的逆矩阵matrix.A base array：返回矩阵基于的数组矩阵对象的方法：all([axis, out]) :沿给定的轴判断矩阵所有元素是否为真(非0即为真)any([axis, out]) :沿给定轴的方向判断矩阵元素... 阅196 转0 评0 公众公开 16-11-01 18:45 |
Python 与 Matlab 矩阵操作对应表。numel(X)X.size.size(X, 2)X.shape[1]A.*B.A*B.A.dot(B)X''X.conj().X(1:5, :)X[0:5, :]X(1:2, 4:7)X[0:2][: , 3:7]repmat(X, 2, 3)np.tile(X, (2, 3))[a b] or [a, b]np.hstack((a,b))[a;np.vstack((a,b))ones(3,4)np.ones((3, 4))附一个matlab转python的在线工具。 阅666 转0 评0 公众公开 16-11-01 18:19 |
arr=np.array(np.arange(10))arr1=np.array(np.arange(1,11))print(arr*2)print(arr+arr1)arr1=np.arange(5)arr2=np.arange(20,25)condition=np.array([1,0,1,0,0]) result=np.where(condition,arr1,arr2)print(arr1)print(arr2)print(result)arr=np.random.randint(1,20,10)print(arr)print(np.mean(arr))print(np.arr=np.array([np.random.ra... 阅230 转1 评0 公众公开 16-11-01 18:05 |
目标函数下的帕累托最优解集的图像称为帕累托前沿。第一次能够使用进化算法解决多目标优化问题的提示是出现在1967年的一篇博士论文中，但是，论文中并没有形成实际的多目标进化算法（多目标问题是作为单目标问题的重申，是应用遗传算法来解决的）。优异其巧妙的机制，非支配分类遗传算法比它的前身更有效，并且它的性能更好，所有在过去的几年... 阅9542 转25 评0 公众公开 16-10-23 23:23 |
colormap default装入了缺省的颜色映象(hsv);函数plot、plot3、contour和contour3不使用颜色映象，它们使用列在plot颜色和线形表中的颜色。接受颜色参量的绘图函数中的颜色参量通常采用以下三种形式之一:(1)字符串:代表plot颜色或线型表中的一种颜色，比如’r ‘代表红色;(2)三个输入的行向量:它代表一个单独的RGB值，比如[.25 .50 .75];(3)矩... 阅149 转1 评0 公众公开 16-10-13 09:03 |
C/C++编译器都是按照IEEE的浮点数表示法，即一种科学计数法 ，用符号，指数和尾数来表示，底数为2，也就是把浮点数表示为尾数乘以2的指数次方再添加上符号的形式。整数化为二进制，为b1101010100001100100001，即1.101010100001100100001×221，由于float的尾数有23位，需要补0，即1.10101010000110010000100×221。0.5的二进制表示： ... 阅159 转0 评0 公众公开 16-09-13 11:05 |
latex数学符号表(2)">latex数学符号表(2)">latex数学符号表(2)">备注：latex数学符号表(2)">花括号latex数学符号表(2)">中只有使用大写拉丁字母才能正常显示，使用小写字母或数字会得到其他符号。正粗体。latex数学符号表(2)" style="background:#F8FCFF">在latex中使用beamer的一... 阅47282 转165 评0 公众公开 16-08-24 20:18 |
