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在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到3度，见图10，如果不来控制脉冲，转子将停止在这个角度不动，这样一个控制脉冲驱动转子转了一步，一个步距角为3度。如果再来一个控制脉冲，开关晶体管BG2截止BG3导通，C线圈通电，转子在磁拉力作用下开始继续转动，见图11。在磁力拉动下，转子向逆时针方向转动到6度，见图12，如果不来控制脉冲，转子将停... 阅1 转自共同成长8... 公众公开 17-02-06 13:09 |
扫地机器人充电基座回充技术和原理 - 技巧方法 - 智能生活博客。扫地机器人的自动充电是通过充电基座不断发出信号，然后机器人顶部的接收器接收到信号，最终找到“回家”的路，但是在某些情况下会出现无法导航，无法回到基座而搁浅在“半路上”的情况发生。扫地机的返航充电，有多种技术原理，有采用红外线定位的、有采用蓝牙定位的、有雷达定... 阅20 转自蜗牛角上... 公众公开 15-11-10 18:43 |
存储数据如下： "); printNode(pHead); while (!isExit) ...{ printf("-------------------------- "); printf("请选择要进行的操作： "); printf("1.打印出链表所有节点数据： "); printf("2.输入ID查询名称。 阅1335 转16 评0 公众公开 13-06-08 15:36 |
osal采用轮询任务调度队列（任务链表），通过两个函数：调度程序主循环函数和设置事件发生标志函数。下层处理函数在操作结束后，将结果以消息的形式发送到上层并产生一个系统事件，调度程序发现这个事件后就会调用相应的事件处理函数对它进行处理。两个相关函数：向目标任务发送消息的函数；ZigBee协议栈的实时性要求并不高，因此在设计任务调... 阅1658 转24 评0 公众公开 13-06-06 11:00 |
// Program memory//默认的配置，不要动-Z(CODE)INTVEC=0-Z(CODE)CSTART=_CODE_START-_CODE_END-Z(CODE)RCODE=_CODE_START-_CODE_END-Z(CODE)TINY_CODE=_CODE_START-_TINY_CODE_END-Z(CODE)NEAR_CODE=_CODE_START-_NEAR_CODE_END-Z(CODE)DIFUNCT=_CODE_START-_CODE_END-Z(CODE)FAR_CODE=_CODE_START-_CODE_END-Z(CODE)BANK_RELAYS=_CODE_STA... 阅632 转1 评0 公众公开 13-06-06 10:56 |
IAR常见段名含义。IAR EWARM中段类型以及功能。CODE_ID | 永久保存__ramfunc函数的代码，代码将在初始化期间复制到CODE_I段并在RAM中运行。初值由启动代码在初始化期间从DATA_ID段复制到DATA_I段。CODE_I | 保存声明为__ramfunc函数的代码，代码将在初始化期间从CODE_ID段复制，并在RAM中执行。DATA_Z |保存无初值或用0初值声明的静态和全局变... 阅783 转6 评0 公众公开 13-06-06 10:54 |
然后初始化4个LED灯，设为全灭： led1 = 1; led2 = 1; led3 = 1; led4 = 1;最后，编写LED灯闪烁效果代码： led1 = 0; //led1闪烁 Delay(10); led1 = 1; Delay(10); led2 = 0; //led2闪烁 Delay(10); led2 = 1; Delay(10); led3 = 0; //led3闪烁 Delay(10); led3 = 1; Delay(10); ... 阅151 转2 评0 公众公开 13-04-26 13:52 |
按键处理函数是HalKeyPoll (void)，这个函数会在HAL的事件处理Hal_ProcessEvent（）中的HAL_KEY_EVENT事件处理过程中被调用，轮询周期由#define HAL_KEY_POLLING_VALUE 100这边定义，通过在配置函数中设置软件定时器osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_KEY_EVENT,HAL_KEY_POLLING_VALUE);来启动定时器，osal_start_timerEx (Hal_TaskID, HAL_... 阅820 转8 评0 公众公开 13-03-13 09:56 |
3. XDATA 外部数据存储器（只能间接寻址，访问速度比较慢） DMA是再XDATA上寻址的，这一点很重要 有16根地址总线，所以 XDATA 的寻址空间为 0000H ~ FFFFH 共64K 4. SFR 特殊功能寄存器 就是那些T1CTL, EA, P0 等配置寄存器存储的地方 共128K。上图： 从图中可以看出，XDATA中包含了所有存储器的映射，包括256kb的FLASH存... 阅1575 转14 评1 公众公开 13-03-13 09:52 |
