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线圈匝数和线径与电机特性的关系。线圈匝数增加会引起反电动势增大，电机转速下降。在电源电压不变、空载的情况下，电机转速与线圈匝数成反比。·线圈匝数：20→转速：5000r/min（以电机的基本性能所能支撑的转速为前提）改变线圈匝数，可以改变电机的转矩和转速，大家对这一特性应有所了解了。如上图所示的特性图，我们可以将线圈匝数与电... 阅123 转2 评0 公众公开 22-05-04 09:12 |
2 . 直流电机电枢绕组中流动的也是交流电流。6 . 异步电机又称感应电机，因为异步电机的转子电流是通过电磁感应而产生的。32 . 三相对称交流绕组，通对称三相交流电流，其基波合成磁动势是一个圆形旋转的磁动势，其旋转的方向是从超前相绕组轴线转向滞后相轴线，再到下一个滞后相的轴线。41 . 变压器绕组归算的原则是：在... 阅55 转2 评0 公众公开 20-07-08 08:14 |
直接转矩控制是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式调节器（Band-Band控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一定的转差范围内，转差的大小由频率调节器来控制，并产生PWM脉宽调制信号，直接对逆变器的开关状态进行控... 阅82 转4 评0 公众公开 20-05-21 13:25 |
电机的选型原则，功率、转速以及型号的选择，38页内容全面介绍电机的选型设计概述。负载平稳，对起、制动无特殊要求的连续运行的生产机械，宜优先选用普通笼型异步电动机，普通的笼型异步电动机广泛用于机械、水泵、风机等。以上内容的具体的展现形式有：文档手册类(千余份工程师设计手册、机械设计手册、制造成型类文档、机电相关手册、液压类... 阅166 转3 评0 公众公开 20-05-09 07:31 |
伺服电机增益是什么意思伺服电机增益调整的原理及方法 实际上私服电机的电流，速度，位置三环控制，其中的每一个环节基本上控制原则都可以采用PID控制，或是其他的控制算法，我不是很清楚你的增益调整指的是什么？，一般来说对于PID里面来讲，增益应该就是P的作用，就是一个简单的比例控制环节，结合积分和微分，从而实现PID的整定。微分（D）... 阅2294 转0 评0 公众公开 20-04-12 22:09 |
一般负载惯量超过电机转子惯量的10倍，可以认为惯量较大。我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。JM为伺服电机转子惯量，伺服电机选定后，此值就为定值，而JL则随工件等负载改变... 阅35 转1 评0 公众公开 20-03-22 20:04 |
干货 | 伺服电机十大故障分析。及时判断故障原因，进行相应处理，是防止故障扩大，保证设备正常运行的一项重要工作。1、故障原因 ①接线错误；2、故障排除 ①更换轴承或清洗轴承；电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多。1、故障原因 ①电源电压过低；1、故障原因 ①转子绕组有断路（一相断线）或电源一相失电；1、故障原因 ... 阅51 转2 评0 公众公开 20-03-15 12:08 |
下面我们以雷赛LD5系列伺服为例，通过编码器原理、霍尔应用原理、调整步骤三个方面进行解读：一、编码器原理编码器的种类有很多种，输出的信号形式也有很多种，目前主要使用的为光电编码器，输出信号形式为脉冲方式，其原理如下图1.如发现霍尔U超前霍尔W超前霍尔V，则需将霍尔W定义为霍尔V，霍尔V定义为W，如不进行重新定义，则根据上文中阐述... 阅100 转0 评0 公众公开 20-02-13 15:25 |
伺服电机调试的6个步骤。1、数字脉冲 这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；伺服驱动器工作在位置控制模式，位置闭环由伺服驱动器完成。2、模拟信号 这种方式下，运动控制系统给伺服驱动器发送+/-10V的模拟电压指令，同时接收来自电机编码器或直线光栅等位置检测元件的... 阅21 转0 评0 公众公开 20-02-13 15:15 |
当微分项被具体应用于控制器中时，将一个常数乘以该微分项，并将它加到比例项上，就可以得到最终的CV值计算公式：反复调节比例系数和积分时间，如果超调量仍然较大，可以加入微分控制，微分时间从0逐渐增大，反复调节控制器的比例、积分和微分部分的参数。衰减曲线法 就是仅在P作用下，调整比例度使系统响应曲线以4:1或10:1比率衰减，然后根据... 阅77 转0 评0 公众公开 20-01-15 21:27 |
