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uc/os中OSTaskDel函数实时性及OSTaskDelReq函数。如果任务A直接调用OSTaskDel (INT8Uprio)函数来直接删除任务B，任务B占用的资源会得不到释放，系统到最后会没有内存可用。所以当任务A想要删除任务B的时候，会调用OSTaskDelReq(INT8U prio)函数来请求任务B删除自己，比如B的优先级是10，即调用OSTaskDelReq(10)。任务B会通过OSTaskDelReq (INT8... 阅2527 转6 评0 公众公开 15-11-03 11:13 |
4、二 任务删除函数OSTaskDel() ucos2任务管理。#if (OS_VERSION >= 251) &&(OS_FLAG_EN >0) &&(OS_MAX_FLAGS >0)ptcb->OSTCBStat = OS_STAT_RDY;OS_EXIT_CRITICAL();if (ptcb->OSTCBPrev == (OS_TCB *)0) {ptcb->OSTCBNext->OSTCBPrev = (OS_TCB *)0;OSTCBList = ptcb->OSTCBNext;p... 阅879 转0 评0 公众公开 14-06-04 20:51 |
ucos-II延时函数ucos-II是基于任务优先级抢占式任务调度法的，就是内核在管理调度时，调用任务切换函数（一般为SSched()），在该函数中将此时已处于就绪状态（条件一）并且为最高优先级（条件二）的任务的保存于其栈中的相应信息压入cpu寄存器中（软中断完成），然后cpu开始运行该任务的代码。而时钟节拍函数OSTimTick()的调用函数由时钟节拍中... 阅2003 转3 评0 公众公开 14-05-29 20:09 |
熟悉ucos，或者读过Jean.J.Labrosse写过的ucos书籍的人，一定会知道ucos中著名的临界去管理宏：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。但问题是，gcc不知道我们的OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()是操作了堆栈的，我尝试过使用__asm__ __volatile__("pushfd \n\tcli":::"memory")来通知gcc内存数据改变了，但... 阅31 转0 评0 公众公开 14-05-29 19:48 |
阅1149 转1 评0 公众公开 14-05-29 10:04 |
该情况又有两种可能： 其一，正在占用互斥资源的任务正处于就绪状态.此时，应该将该任务从就绪队列中摘掉，然后再将优先级升级为mutex的继承优先级（保留的优先级）， 并修改TCB中的个优先级各个位，并修改互斥事件中的该任务所对应的优先级位，然后再将该任务新的优先级对应的就绪队列表中的对应位置1， 最后挂起再次申请的任务，并调用调... 阅114 转0 评0 公众公开 14-05-27 21:44 |
包含该关键功能的任务为关键任务，关键任务必须得到运行机会即使遗漏一次也不行；如果占用该信号量的任务的优先级比调用该申请函数的任务的信号量的优先级低，此时低优先级的任务占用共享资源，且已被高优先级的任务抢占了CPU，此时高优先级的任务再调用OSMutexPend申请互斥量，OSMutexPend内部会将占用mutex的低优先级的任务的优先级调高到信... 阅161 转1 评0 公众公开 14-05-27 21:10 |
如果占用该信号量的任务的优先级比调用该申请函数的任务的信号量的优先级低，此时低优先级的任务占用共享资源，且已被高优先级的任务抢占了CPU，此时高优先级的任务再调用OSMutexPend申请互斥量，OSMutexPend内部会将占用mutex的低优先级的任务的优先级调高到信号量指定的PIP,这样来让低优先级的任务变为高优先级，尽快释放资源； 阅2177 转1 评0 公众公开 14-05-27 21:10 |
我个人理解的UCOS-II中的事件标志集合OSFlagGrp--感谢我的爱妻路悦先贴张图便于解释 使用举例看下图： 不过在其中，会发现一个问题，就是始终没有提到OSFlagNode的影子，结果就能用了。那是因为任何任务第一次调用函数OSFlagePend时，都会被挂起，局部变量node被保存到任务堆栈中了，任务被挂起后，一直停留在OSFlagePend()函数中，直到当条... 阅1994 转2 评0 公众公开 14-05-27 18:57 |
信号量集信号量集的本质还是信号量，有多个信号量来决定一个任务时候进行。也就是说，ucos的信号量集由一个标志组和多个等待任务控制块构成 （1）信号量集的标志组 所谓标志组，其实更应该叫做输入信号标志组，其主要部分就是一个叫做信号列表的二进制数OSFlagFlags。 阅1065 转5 评0 公众公开 14-05-27 09:28 |
