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基于DSP的电动执行器控制系统。电动执行器控制系统原理如图1所示，其中包括主控电路、位置检测和电流检测电路、串行通讯电路、液晶显示电路、电机驱动以及报警与保护电路等。由DSP输出的相触发脉冲信号经变频电路驱动伺服电机。外围电路中的参考地运行放大器通过外部的电流检测电位器提供全桥电路电的模拟反馈值，如果超出设定或调整的参考电流... 阅163 转9 评0 公众公开 13-08-05 20:21 |
浅谈基于DSP芯片MC56F8323的直流无刷电机控制器的硬件设计。这款DSP芯片是专门面向运动控制应用的数字信号处理器，其上包括了电机控制所需要的主要功能模块，如六路PWM模块、正交编码模块、AD模数转换模块、与外界通信的SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围接口）、SCI（Serial Communications Interface，串行通信接口）和CAN现场总线... 阅335 转7 评0 公众公开 13-08-05 20:10 |
