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改进思路:为了获得近似理想的过渡过程,并克服几个信号综合在一个调节器输入端的缺点,最好的办法就是将主要的被调量转速与辅助被调量电流分来加以控制,用两个调节器分别调节转速和电流,构成转速、电流双闭环调速系统。抗负载扰动作用 由双闭环调速系统抗负载扰动作用的动态结构图可以看出,负载扰动作用在电流环之外,转速环之内,所...
显然, 当反电势过零点和气隙合成磁场(转子励磁磁场和定子电枢反应磁场的合成) 匝链电枢绕组所产生的总的感生电势过零点不重合时, 就会产生转子位置误差, 且反电势系数K e 越小或电机转速越低, 误差就越大, 所以在反电势法的永磁无刷直流电机的无位置传感器控制中, 必须要有一定的误差补偿措施。状态观测器法即转子位置计算法, 是将电机三相电压...
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