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整个系统要激活起来，首先要克服静摩擦力所产生的转矩，简称静摩擦转矩，静摩擦转矩只在激活的瞬间起作用；即加速转矩、减速转矩、停车转矩、激活转矩；总结：电机的输出转矩=静摩擦转矩（激活瞬间）+滑动摩擦转矩+负载转矩。因此静摩擦转矩的补偿是以计算后电机输出转矩乘以一定的百分比进行补偿。5.2 真正的张力控制不同于靠前后两个动力点的... 阅32 转0 评0 公众公开 23-12-30 14:41 |
6ES7 221-3BD30-0XB06ES7 221-3AD30-0XB06ES7 223-3BD30-0XB06ES7 223-3AD30-0XB0支持漏型输入的信号板：6ES7 221-1BF32-0XB06ES7 221-1BH32-0XB06ES7 223-1PH32-0XB06ES7 223-1PL32-0XB06ES7 223-1BH32-0XB06ES7 223-1BL32-0XB0支持漏型输入的信号模板：6ES7 221-1BF32-0XB06ES7 221-1BH32-0XB06ES7 223-1PH32-0XB06ES7 223-1PL32-0XB06ES7 22... 阅405 转0 评0 公众公开 23-07-25 15:45 |
KUKA机器人零点校正。机器人位置在极短时间间隔内、机器人停止运行时或机器人控制系统关机时被持续保存。如果机器人轴未经零点标定，则会严重限制机器人的功能：4 EMD说明。材料固有的弹性，未承载的机器人与承载的机器人相比其位置上会有所区别。3. 将测量导线连到EMD上，并连接到机器人接线盒的接口X32上；确定所选校正轴与EMD所接的轴一... 阅1 转自阿明哥哥... 公众公开 23-03-23 17:23 |
西门子S7-200SMART作PROFINET控制器带ET200SP（含视频教程）学PLC、机器人、机器视觉，启程是您的可靠选择启程专注于10多年工业自动化培训。S7-200 SMART 作 PROFINET 控制器带“标准”IO设备。通过右侧 ''''''''PROFINET-IO'''''''' >'''''''... 阅1 转自反恐精英... 公众公开 22-04-01 20:32 |
三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式。伺服电机一般为三个环控制，所谓三环就是3个闭环负反馈PID调节系统。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定，所以速度环控制时就包含了速度环和电流环，换句话说任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度... 阅1 转自xiart 公众公开 22-02-19 15:52 |
如何理解伺服电机的刚性和惯量？电机刚性就是电机轴抗外界力矩干扰的能力，而我们可以在伺服控制器调节电机的刚性。我们知道通常在伺服系统选型时，除考虑电机的扭矩和额定速度等等参数外，我们还需要先计算得知机械系统换算到电机轴的惯量，再根据机械的实际动作要求及加工件质量要求来具体选择具有合适惯量大小的电机。惯量过大，惯量不足，... 阅1 转自陀螺转不停 公众公开 22-02-19 15:43 |
TIA博途仿真软件PLCSIM模拟调试S7-1200可乐的工控技术 2018-01-20 10:40:35.PLCSIM软件可以仿真PLC大部分的功能，利用仿真可以在没有硬件的情况下，快速的熟悉PLC指令和软件操作。仿真软件S7-PLCSIM 几乎支持S7-1200的所有指令（系统函数和系统函数块），支持的指令使用方法，与实物PLC相同。PLCSIM使用步骤。在PLCSIM左侧项目树中可以看到SIM... 阅1 转自静幻堂 公众公开 22-02-13 13:22 |
PROFINET IO系统是一种分布式的控制系统，它采用生产者/消费者模型进行数据交换，包括三种角色：IO控制器(IO Controller)、IO设备(IO Device)和IO监视器(IO Supervisor)，其中：在PROFINET IO系统中，IO控制器A也可以作为另一个IO控制器B的IO设备，这种情况下，IO控制器A也称为智能设备。一个PROFINET IO系统可以有多个IO控制器，如果多个IO控... 阅1 转自阿明哥哥... 公众公开 21-09-12 08:36 |
S7-1500与两台S7-1200 Profinet 通讯。双击CPU网口，选中''以太网地址''，在''子网''中选择''PN/IE_1''，设置IP:192.168.254.152 。选中''操作模式''勾选''IO设备''，在''已分配的IO控制器''中选择''PLC1.profinet 接口_1''... 阅1 转自启程自动... 公众公开 21-07-15 09:16 |
西门子S7-1200PLC的PID控制工艺功能你掌握了吗？没有这些资料那就太困难了！模拟量闭环控制系统-PID控制的特点：用调试窗口整定PID控制器-调试窗口的功能。1、使用“首次启动自调节”功能优化控制器。2、使用“运行中自调节”功能优化控制器，可以实现最佳调节。3、用于趋势视图监视当前的闭环控制。4、通过手动设置控制器的输出值来测试过程。 阅1 转自反恐精英... 公众公开 19-12-13 23:41 |
