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进入校正阶段来：有了预测粒子，当然不是所有的预测粒子都能得到我们的时间观测值y对不，越是接近真实状态的粒子，当然获得越有可能获得观测值y对吧。于是我们对所有的粒子得有个评价了，这个评价就是一个条件概率P(y|xi),直白的说，这个条件概率代表了假设真实状态x(t)取第i个粒子xi 时获得观测y的概率。哈哈最后采用重采样算法（不知道什么是... 阅614 转2 评0 公众公开 14-10-05 19:21 |
四元数。如果我们直接用角速度传感器对角度积分可以直接得到欧拉角，但是欧拉角的转动顺序不同就会导致结果不同，但是陀螺仪的积分值却是相同的，也就是说这个轴仍然转动了这么个角度，只是欧拉旋转方向顺序不同，所以，所有的欧拉旋转顺序如果可以任意调用的话，就可以避免gimbal lock，但是实际是不可能的，所以就引入了四元数来解决，所以四... 阅172 转2 评0 公众公开 14-09-21 20:54 |
关于理解卡尔曼滤波关于理解卡尔曼滤波。好了，现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：你根据经验的预测值(系统的预测值)和温度计的值(测量值)。因为你相信温度是恒定的，所以你会得到k时刻的温度预测值是跟k-1时刻一样的，假设是23度，同时该值的高斯噪声的偏差是5度（5是这样得到的：如果k-1时刻估算出的最优温度值的偏差是3，你... 阅908 转5 评0 公众公开 14-05-27 23:57 |
MATLAB开发环境的SIMULINK库文件的建立方法MATLAB开发环境的SIMULINK库文件的建立方法在MATLAB开发环境中，Simulink仿真平台可以建立用户自定义的库文件，并将它们显示在Library Browser窗口下，方便用户进行模块的操作。·重新启动Matlab环境，启动Simulink仿真平台，可以发现在Simulink Library Browser窗口下增加了一个新的模块库，名称... 阅1286 转7 评0 公众公开 14-05-21 13:46 |
PCB绘制(1) 在PCB中 Design-->Import Changes From.....(2) S+N 选择相同net的线(3) Design-->Board layers &color-->show/hide polygons hide (将覆铜隐藏) （L快捷键）(4) 查看PCB元件，通过打开PCB窗口，选择Components(5) shift+S 单层打开或关闭(6) 对弱小信号可选择包地处理(Tools-->Outline Selected Object)(7) Tools-... 阅104 转2 评0 公众公开 14-05-17 22:18 |
PCB技巧。产品原理图设计在产品原理图设计阶段主要对产品内部的主芯片的滤波电路设计，晶振电源管脚的滤波电路，时钟驱动芯片的滤波电路设计，电源输入插座的滤波电路设计，对外信号接口的滤波电路设计，以及滤波和防护元器件选型，单板功能地和保护地属性的划分，单板螺丝孔的属性定义等提出详细的方案，确保滤波、接地的EMC手段在此阶段进行... 阅883 转16 评0 公众公开 14-05-16 22:17 |
5、启动S函数的模版和示例，找到User-Definded Fuction，双击S函数Examples模块...双击MATLAB s函数，Level-1是兼容以前版本的MATLAB、 Level-2是用于扩展M文件的S函数仿真。9、注意在保存各种文件名字的时候要注意命名的规范化，比如函数文件的命名要和函数名字完全一致，还有S函数文件的名字虽然可以不和内部的主函数的名字不一样，但是为了... 阅1600 转4 评0 公众公开 14-05-07 13:05 |
