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《深入理解并行编程》中文版 | 并发编程网。Linux内核中的RCU API………………………………………………E.7 Promela Parable: dynticks 和可抢占 RCU ……………………………2013 年 4 月 18 日 内存屏障 (4)2013 年 1 月 20 日 Java内存模型Cookbook（四）指南(Recipes) (1)2013 年 7 月 25 日 Mutex和内存可见性 (8)2013 年 1 月 17 日 Java... 阅536 转2 评0 公众公开 13-12-31 13:36 |
linux内核中的内存屏障前言 之前读了关于顺序一致性和缓存一致性讨论的文章，感觉豁然开朗。编译器不是要打乱代码执行顺序吗，处理器不是要乱序执行吗，你插入一个内存屏障，就相当于告诉编译器，屏障前后的指令顺序不能颠倒，告诉处理器，只有等屏障前的指令执行完了，屏障后的指令才能开始执行。其实，除了专门的读写屏障指令，还有很多... 阅199 转1 评0 公众公开 13-12-31 13:16 |
基于多核处理器的RTOS多核扩展分析与研究 四4.3 支持SMP的调度模块设计4.3.1 调度模块的功能 在SMP系统中CPU没有主从之分，操作系统的调度模块对CPU的管理不是通过一个专门的CPU进行集中管理，而是由系统中所有CPU共同分工协商完成。4.3.2 调度队列的选取 在目前的SMP系统中的任务调度队列模型有全局队列模型和Per-CPU队列模型。Per-CPU... 阅168 转1 评0 公众公开 13-12-31 13:13 |
由初始任务KernelStart向次CPU发送启动信号，次CPU获得启动信号后也会跳到Start.S中执行相关的汇编指令来初始化自身寄存器，接着跳转到secondary_start()函数中进一步对次CPU的MMU寄存器进行初始化，使次CPU可以访问所有内存资源，最后次CPU运行绑定在该CPU上的idle任务，等待调度器调度。由于主CPU和次CPU的栈指针值不同，各自跳转的C函数也不... 阅288 转1 评0 公众公开 13-12-31 13:13 |
3.2 任务调度3.2.1 调度策略 设计支持多任务RTOS的关键是设计调度器，uC/OS-II调度器的目标是保证优先级最高的就绪任务处于运行状态。（1）任务级调度器OS_Sched()实现原理uC/OS-II通过TCB控制块来管理任务，任务级调度器OS_Sched()的主要工作是获取处于就绪态的最高优先级任务的TCB指针和正在运行任务的TCB指针，然后判断是否需要调度任务... 阅418 转2 评0 公众公开 13-12-31 13:13 |
在系统初始化方面，我们将CPU分为主CPU和次CPU，由主CPU负责系统的初始化并启动次CPU，次CPU享受主CPU的初始化成果；一个任务只有has_cpu为0才能被调度运行，宏can_schedule()来判断当前CPU是否可以接受调度，其代码如下：#define can_schedule(p,cpu)((!(p)->has_cpu) &&\((p)->cpus_allowed& (1 <<cpu)))相比与Linux... 阅454 转6 评0 公众公开 13-12-31 13:10 |
只会间接影响到第二个CPU看第一个CPU的存取操作发生的顺序，但请看下一条：不能保证，一个CPU看到第二个CPU存取操作的结果的顺序，即使第二个CPU使用了内存屏障，除非第一个CPU也使用与第二个CPU相匹配的内存屏障（见”SMP屏障配对”小节）。这就是传递性的一个例子：如果在CPU B上执行了一个load指令，随后CPU A 又对相同位置进行了load操作，... 阅188 转2 评0 公众公开 13-12-31 13:07 |
