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英飞凌TC3xx MCAL中Tasking Link文件解析。首先TC387中每个CPU都有自己的PSRAM和 DSRAM,PSRAM 挂在指令总线上,而DSRAM 是挂在数据总线上,因此如果在 PSRAM 运行代码,DSRAM 存放数据,可以达到 0 cycle 等待,但PSRAM 上存放数据的,则效率低一点。在程序中定义如下,则run_cnt1 和 run_cnt2, 则 run_cnt1 就会放在 0x70001000, run_cnt2 放...
广汽昊铂GT [星灵电子电气架构] 分析。首先是负责就近控制器的供电以及传感器数据采集、以及简单执行器的控制值,四个区域控制器对外的话,是各自通过一条CANFD总线对外的,分别为ZF_CANFD、ZL_CANFD、ZR_CANFD、ZT_CANFD,与图1的基本像是,只是当前还没有以太网链路。3. 传感器接口方面,14个LVDS摄像头接口,8路以太网接口,12路CAN/CANFD接...
TASKING TriCore如何提高编译速度。缓存编译过程文件,后续编译如果文件没有改动,使用缓存文件,无需重复编译,加快了编译速度。内存参数调整,在tasking的安装目录下的eclipse.ini中,可以通过修改-Xms来提高编译速度。静态库链接,对于静态代码或者驱动库,将其编译为静态库文件,然后再参与到软件编译中。以上就是最近梳理的一些关于编译速...
阿维塔11的电子架构、智能座舱、智能驾驶分析。这里的核心就是MDC平台,关于阿维塔,官方没有给出具体是MDC610还是MDC810,不过对我们梳理影响不大,因为从华为智能驾驶平台介绍来看, MDC平台统一一套软件架构,支持应用的快速开发和系列化共享,全系列统一尺寸,支持平滑升级替换。3. 传感器接口方面,14个LVDS摄像头接口,8路以太网接口,12...
小鹏、蔚来、比亚迪、智己电子架构最新情况梳理。区域控制暂时还没有看见,主要分了几个重要的控制器,包括车身控制器、车辆控制器、柔性底盘控制器,如下是车身控制器、车身网关控制器的接口图。▲图7 蔚来ES8的车身网关控制器接口图。2021年零束启动全栈3.0架构的研发,进行进一步的集中化,其两个高性能计算单元,来实现智能驾驶、智能座舱...
AEC-Q100 H 版标准学习。AEC的首次发表为1994发布了AEC-Q-100,是一份芯片应力测试的认证规范,由于符合AEC规范的零部件均被上述三家车厂同时采用,促进了零部件制造商交换其产品特性数据的意愿,并推动了汽车零件通用性的实施,使得AEC 标准逐渐成为汽车电子零部件的通用测试规范。在AEC-Q-100 之后又陆续制定了针对离散组件的AEC-Q-101 和针...
关于RH850 U2A中OPBT说明。针对OPBT的配置,需要手动设置的寄存器主要包括OPBT3和OPBT10以及OPBT11。OPBT3关于模式的设置,OPBT3[1:0]对于normal和boot模式下不同的设置,当要设置OPBT为正常工作模式,对于App中,需要将STMSEL0和STMSEL1位设置成00,而在Boot中下需要设置为BOOT模式,STMSEL1位必须需要设置成1,STMSEL0位不做限制。
其流程如下图所示:1. 系统上电2. Soc PORZ3. DMSC&MCU BIST(可选)4. DMSC ROM 开始执行5. MCU R5 ROM 开始执行6. MCU R5 ROM 加载并运行SBL7. MCU R5 SBL(tiboot3.bin)加载SYSFW8. DMSC 认证并启动SYSFW9. MCU R5 SBL 加载MCU Boot App, 运行Sciclient Server。SPL(SecondaryProgram Loader)指的是运行MCU R5上的SPL,意为第二级的B...
详解华为智能驾驶MDC平台。MDC平台一共有四个产品,分别是MDC 300F、MDC 210、MDC 610、MDC 810。华为自主研发Adaptive Autosar符合符合R19-11规范(及以上),具备通信管理、执行管理、状态管理、升级管理、健康管理、持久化、时间同步、访问管理、加密能力、诊断服务、网络管理,如图6所示,并且有符合Adaptive AUTOSAR 规范的配置工具。MDC...
动力域控制器功能,性能评价,测试项。动力域控,顾名思义就是动力相关的域控制器,对于纯电车而言,包括电池管理、电机控制器、空调控制器、DCDC等等,下面是比亚迪的动力域控制器。包括安全等级,车辆动力纵向控制器、能量估算精度、通信精度等,如下表所示。这里包括两部分,一部分是台架的,一部分是整车的,整车有包括性能试验和可靠性试...
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