| 共 10 篇文章 |
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//单步四级四阶经典龙格库塔算法，重载版本, 含有额外参数template <typename Func>void ODERungeKuttaOneStep(doubledxn, //x初值 conststd::valarray<double>&dyn, //初值y(n) doubledh, //步长 Funcfunc, //微分方程组右端项 std::valarray<double>&dynext... 阅179 转1 评0 公众公开 19-01-20 22:06 |
脉冲响应与频率响应的关系。所以滤波器脉冲响应的傅立叶变换即为滤波其的频率响应，下图为fvtool得到的频率滤波器频率响应。滤波器的脉冲响应如下图所示。脉冲响应的FFT变换如下。IMP = fft(Impluse);HdImp(1:length(HdImpluse))=HdImpluse;HDIMP = fft(HdImp);HDIMP = abs(HDIMP);figureplot(F(1:512),20*log10(HDIMP(1:512))); 阅1527 转0 评0 公众公开 18-12-24 17:49 |
协方差矩阵只不过就是元素多了组成了矩阵，其中协方差矩阵的对角线就是方差，具体公式形式请见wiki。注意Z是测量值，大小为m*1(不是n*1，也不是1*1，后面将说明），H也是状态变量到测量的转换矩阵。随机变量v是测量噪声。先看估计值和真实值间误差的协方差矩阵，提醒一下协方差矩阵的对角线元素就是方差，求这个协方差矩阵，就是为了利用他的对... 阅264 转4 评0 公众公开 15-06-14 15:39 |
三角函数计算，Cordic 算法入门三角函数计算，Cordic 算法入门。为了解决这个问题，J. Volder于1959年提出了一种快速算法，称之为CORDIC(COordinate Rotation DIgital Computer) 算法，这个算法只利用移位和加减运算，就能计算常用三角函数值，如Sin，Cos，Sinh，Cosh等函数。现在已经有点 Cordic 算法的样子了，但是我们看到没次循环都要计算 ... 阅42 转0 评0 公众公开 15-04-24 14:17 |
