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如何书写STM32的一个直流电机驱动？电机驱动使用L298芯片。2.1 开直流电机的驱动原理 – 》 马达驱动。PA2 PB9 PA1 PC9 方向 PA0 PA3.在其中找到该函数中MX_GPIO_Init();HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,1);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,0);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_1,1);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_9,0);HAL_GP... 阅1518 转2 评0 公众公开 17-08-02 21:35 |
PID 控制算法总结。2、比例积分控制规律(PI)：在工程中比例积分控制规律是应用最广泛的一种控制规律。3、比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。4、例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在... 阅72 转0 评0 公众公开 17-07-29 13:09 |
摘要:构建平衡车机电控制系统,研究机电控制系统的建模与仿真设计方法.在建立系统结构模型的基础上,应用拉格朗日(Lagrange)方法建立系统动力学方程和数学模型;在LabVIEW及其控制与仿真工具包开发环境下,依据系统的数学模型,设计状态反馈控制器.当施加0.22rad扰动时,平衡车位置、速度、倾斜角度、角速度都在3.5s左右回到了平衡状态,这表明,系统建... 阅439 转1 评0 公众公开 17-07-21 13:28 |
有罪的电动平衡车？现在市面上常见的平衡车分为双轮电动平衡车和独轮电动平衡车两种类型，在外观上，两者具有天壤之别，但实际上他们的核心工作原理是一样的。双轮电动平衡车结构图。而双轮电动平衡车的主体才是人们称其为自平衡车（Self-balancing）的主因，以下将列举双轮电动平衡车主体的主要组成结构：3. 电机，使用在双轮电动平衡车或者独... 阅192 转0 评0 公众公开 17-07-21 13:27 |
报废日光灯及不用启辉器点亮再利用电路。图（b）电路则能在140V以上电压下不用启辉器可靠地启动废旧日光灯灯管，并能在100V以上电压下维持灯管正常工作。图中VD1~VD4、C1、C2共同组成倍压整流、滤波电路，在日光灯启动前为直流倍压电路，产生电源电压峰值2倍的直流电压，点燃灯管；报废日光灯利用及不用启辉器点亮电路。断丝的废弃灯管不经过任... 阅408 转1 评0 公众公开 17-07-21 13:25 |
双极输入运算放大器的噪声：噪声电压主要由电阻的热噪声以及输入基极电流的高频区射击噪声所造成，低频噪声电平大小取决于流入电阻的输入晶体管基极电流产生的低频噪声；噪声电流主要由输入基极电流的射击噪声及电阻的低频噪声所产生。CMOS输入运算放大器的噪声：噪声电压主要由高频区通道电阻的热噪声及低频区的低频噪声所造成，CMOS放大器的... 阅27 转0 评0 公众公开 17-07-21 13:21 |
电路改造规范讲解 这样还能装错吗？电线规格的选用：家庭装修中，按国家的规定，照明、开关、插座要用2.5平方的电线，空调要用4平方的电线，热水器要用6平方的电线。3、布线常用线管暗埋。5、电路布线17条原则。（16）家里不同区域的照明、插座、空调、热水器等电路都要分开分组布线；（17）很关键的在做完电路后，一定要让施工方给你一份电路... 阅23 转0 评0 公众公开 17-07-21 13:19 |
你还在为设计RS-485电路头疼吗？RS-485标准。对RS-422与RS-485总线网络一般要使用终接电阻进行匹配。共模干扰：RS-485接口采用差分方式传输信号方式且收发器有一定的共模电压范围，如RS-485收发器共模电压范围为-7～+12V，只有满足上述条件，整个网络才能正常工作。RSM系列隔离RS-485收发器，符合RoHS环保认证，传导、辐射符合EN55022限值，ESD... 阅20 转0 评0 公众公开 17-07-21 13:16 |
电路工程师不得不掌握的15个模拟电路！2、元器件的作用、电路的用途、电压放大倍数、输入和输出的信号电压相位关系、交流和直流等效电路图。1、元器件的作用、电路的用途、电压放大倍数、输入和输出的信号电压相位关系、交流和直流等效电路图。十一、差分放大电路。1、电路各元器件的作用，电路的用途、电路的特点。选频放大电路的特点,电路的... 阅20 转0 评0 公众公开 17-07-21 13:11 |
除了电感的设计，Buck的另一个难点是驱动电路的设计，这里采用分立元件去实现，主要电路包括三角波发生器、电平可调电路、PWM发生器、MOS管驱动电路、自举充电电路、软启动电路、过流保护电路、过压保护电路等。如图2所示，为一个典型的比较器电路，R9和R10电阻分压给出一个参考电平；V电源经过R12和R11给电容充电，当电容电压大于7.2V后，负输... 阅13 转0 评0 公众公开 17-07-20 18:21 |
