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LQR-RRT*蓝线为真实路径，黑线为导航推测路径（dead reckoning trajectory），绿点为位置观测（如GPS），红线为EKF估算的路径。蓝线是真实路径，黑线是导航推测路径，红线是EKF SLAM估计的路径。为汽车形机器人提供的使用RRT和dubins路径规划的路径规划算法。为汽车形机器人提供的使用RRT*和dubins路径规划的路径规划算法。为汽车形机器人提供... 阅20 转0 评0 公众公开 19-03-17 11:15 |
为实现Solidworks与Matlab的联合仿真，需要在Solidworks软件中安装Simmechanicslink插件，以建立Matlab仿真接口搭建仿真平台的操作步骤如下: 1、从MathWorks公司的官方网站上下载合适install addon. m以及smlink.r2010b. win64压缩文件（https://www.mathworks.com/products/simmechanics/download_smlink.html）; 阅114 转0 评0 公众公开 19-01-20 14:05 |
都知道，turtle 是 python 内置的一个比较有趣味的模块，俗称 海龟绘图，它是基于 tkinter 模块打造，提供一些简单的绘图工具。在海龟作图中，我们可以编写指令让一个虚拟的（想象中的）海龟在屏幕上来回移动。这个海龟带着一只钢笔，我们可以让海龟无论移动到哪都使用这只钢笔来绘制线条。使用海龟作图，我们不仅能够只用几行代码就创建出令人... 阅34 转0 评0 公众公开 19-01-18 20:18 |
70个Python项目吐血推送。学Python这么能没有练手项目？70个Python项目吐血推送写在前面。相信正在学Python你一定为了没有练手项目而发愁，小编精心准备出了70个Python的练手项目，相信能够喂饱大伙儿吧！70个Python项目列表：1、【Python 图片转字符画】5、【Python3 色情图片识别】32、【Python 气象数据分析 -- 《Python 数据分析实战》】39... 阅127 转1 评0 公众公开 19-01-17 11:08 |
5年Python大咖整理最全面Python学习路线（文末附赠python教程）基础知识图一包括了基本规则、Python语言特点、计算机语言、如何运行Python、变量赋值五个方面，辅助你快速掌握Python编程的基底知识。这张图整理了序列的有序排列、标准操作符与序列类型操作符的重点知识，以及可操作性的BIF。函数二图整理了递归函数、返回（回调）函数、变量作... 阅15 转0 评0 公众公开 19-01-14 13:00 |
这些都是Python官方推荐的最好的书籍（推荐）这个答案是肯定的，AI课程都已经进入小学教材了，未来Python趋势无疑是光明的，但是如何学习Python，很多Python小白都来问小编有什么适合的Python入门书籍推荐。4，python相关书籍。二．如果你的基础几乎没有，不过在时间上没有任何问题，就是想要掌握全面的技术，那么请选这两本：《笨办法学 Pytho... 阅16 转0 评0 公众公开 19-01-11 17:57 |
Python有哪些不常见但好用的库？python第三方库众多，为我们提供了大量有用而又便捷的模块，这里简单介绍几个不常见，但使用起来非常方便的库，涉及可视化、数据处理、机器学习、金融财经、神经网络等9个方面，感兴趣的朋友可以自己尝试一下，主要内容如下： 阅21 转0 评0 公众公开 19-01-11 10:05 |
PWM是什么东东，学习它就这么简单！脉冲宽度调制（PWM）是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法，我们利用方波的占空比被调制的方法，来对一个具体模拟信号的电平进行编码。PWM编码电压。通过A0口采集到变阻器的分压数值，通过公式转换为的PWM编码后的电压值，然后在IO 11输出给LED，实现LED的亮度调节。再通过analogWrite()函数配置PWM编码的... 阅74 转0 评0 公众公开 19-01-10 18:19 |
开发｜用 Python 做机器学习不得不收藏的重要库。Python的一个最大的资产是其广泛的库。Python库帮助那些不具备开发人员知识的研究人员/数学家轻松地“进行机器学习”。Scikit-learn 是最流行的ML 库之一，他支持很多监督学习和非监督学习算法。它是每个数据科学家用于创建2D图形和图形的标准Python库。这是机器学习中最重要的Python库的集合。... 阅4 转0 评0 公众公开 19-01-08 20:23 |
将python文件打包成exe程序，复制到每台电脑都可以运行。将Python程序打包为exe文件，需要使用到的工具是pyinstaller.在Windows中，pyinstaller依赖pywin32，所在如果打包有问题请先安装pywin32模块，安装命令：pip install pywin32.使用pip安装pyinstaller，安装命令：pip install pyinstaller.命令：pyinstaller -F -i ico图片路径 py文件路... 阅780 转1 评0 公众公开 19-01-08 11:31 |
