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技术方案24：工件上，下料装置搬运机器人工作站技术方案。本系统采用工业机器人系统及真空吸盘抓取冲压件：本系统主要由2台机器人、1台上料架、1台下料架、2套机器人底座、2套清扫装置、2套抓具、1套定位装置、1套薄膜抽拉装置和2台空气冷干机组成冲压件自动上、下料工序的作业。1.1.2机器人本体机器人KR210 R2700技术参数。座式搬运机器人主要... 阅1418 转36 评0 公众公开 15-09-07 21:22 |
将工件零部件放置于支撑台上并定位→启动机器人→按下切割开始按钮→机器人开始起始点寻位→机器人切割外圆→工件在需要开孔的地方寻位→划线→划线完成→切割→切割完成并且机器人等待→开始下一个孔的寻位、划线、切割过程→所有孔切割完成后机器人停止，等待外部的启动信号→手工将工件卸载→装载工件→按下启动信号，机器人进行下一循环。... 阅226 转7 评0 公众公开 15-09-07 21:20 |
技术方案22：液压支架三大梁机器人焊接工作站。具有焊接专家条件数据库，其中包含德国KUKA经过几十年实践总结出来的为各种焊缝形式而设定的焊接参数及工艺，用户可以根据工件焊缝形式，直接调用数据库数据，可以自动生成焊接工艺表，并直接在焊接程序中应用；1)遥控机器人,作成轨迹?即使在多道焊的场合,轨迹也仅做成第1层?参考现状下的焊接方法... 阅826 转24 评0 公众公开 15-09-07 21:20 |
技术方案21：连杆智能焊接生产线。功能概述：连杆焊接生产线可自动完成对连杆内焊缝及外焊缝的焊接，配备有智能物流小车系统，可实现连杆自动焊接及智能运输，各联系动作由搬运台车实现自动化无人转运，并且与机器人工作站配合实现工件的自动定位装卸；如下图所示，RGV小车搭载连杆组运行到预定位置后，先举升起连杆组，然后行走到装料位置，缓... 阅550 转19 评0 公众公开 15-09-07 21:18 |
本案底盘主体的焊接步骤，首先在A工作台将组对好工件放入手动变位机，机器人进行焊接，手动翻转180度后再焊，焊完后卸件，机器人焊B工作台工件。作为中厚板焊接应用的代表性领域，在工程机械、建筑钢结构、铁道车辆、桥梁、机床等行业的结构件焊接中，因为存在工件尺寸、板厚较大，焊接坡口加工、工件组对精度较差的问题，为了取得良好的焊接效... 阅653 转11 评0 公众公开 15-09-02 12:59 |
技术方案20：饲料码垛机器人工作站技术方案。本系统主要由1台搬运机器人、1套传输系统、1套机器人底座、1套包装袋叉形夹持器。安全控制、机器人控制、逻辑控制、运动控制和工艺流程控制集成于一套控制系统中；机器人的功能越强大，直观感知式机器人操作界面就越重要。码盘用于饲料袋的码垛，推进机构用于盘码的推进，码盘的下降由PLC电气元器件... 阅953 转30 评0 公众公开 15-09-02 12:55 |
技术方案19：机器人贴胶工作站技术方案。三、机器人工作站简介：系统主要包括一套6自由度搬运机器人本体、机器人控制系统及应用软件、专用真空抓手、控制柜底座、空气冷干机、清洗机构、贴胶机构、对中机构及配套安全围栏等设备。对中机构用于工件中心的精确定位，保证机器人二次精确抓取工件和双面胶的准确粘贴。对中机构制作成平面机构，机器... 阅448 转15 评0 公众公开 15-09-02 12:55 |
技术方案18：冲压机器人搬运工作站技术方案。系统主要包括一套6自由度搬运机器人本体、机器人控制系统及应用软件、专用真空抓手、控制柜底座、空气冷干机、对边框及配套安全围栏等设备。抓取工件放对边框定位12秒，抓工件放到冲床12秒，冲压10秒，抓取工件放到成品架12秒，总节拍≤50秒。型材骨架的结构和吸盘在骨架上的安装位置是根据工件参数... 阅1196 转35 评0 公众公开 15-08-29 22:49 |
原创技术方案17：工业机器人冲压连线系统技术方案。1、PLC控制柜 2、浇注机 3、安全围栏及检修门4、浇注液体 5、工人 6、工件传输系统 7、系统安装底座 8、工业机器人及夹手9、机器人系统控制柜。本系统选用一台六轴工业机器人，配套机器人搬运夹手等专业设备，采用流水线对工件进行下料和上料，以冲压产品的整个冲压过程。2.2 工业机器人搬运... 阅554 转18 评0 公众公开 15-08-29 22:49 |
原创技术方案16：机器人火焰切割工作站技术方案。本机器人工作站配置德国库卡KR 30 L16-2机器人（负载16KG,臂展3102mm），机器人滑台、火焰切割系统，支撑平台，电气控制系统等组成，能够实现对工件高效、可靠的自动切割?该系统结构紧凑，操作简便，降低工人劳动强度;切割表面光滑，不需要二次处理等优点。德国KUKA.本方案所配火焰切割系统由火... 阅604 转19 评0 公众公开 15-08-28 21:53 |
