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A方法： 相当于"中位值滤波法"+"算术平均滤波法"，连续采样N个数据，去掉一个最大值和一个最小值，然后计算N-2个数据的算术平均值。A方法： 相当于"限幅滤波法"+"递推平均滤波法"，每次采样到的新数据先进行限幅处理，再送入队列进行递推平均滤波处理。i++) { if ( value_buf>value_buf[i+1] ... 阅5 转自琪宝宝妈妈 公众公开 15-08-14 09:43 |
Git web interface (web frontend to Git repositories).GIT_AUTHOR_NAMEGIT_AUTHOR_EMAILGIT_AUTHOR_DATEGIT_COMMITTER_NAMEGIT_COMMITTER_EMAILGIT_COMMITTER_DATEEMAIL.If this environment variable is set to "1", then commands such as git blame (in incremental mode), git rev-list, git log, git check-attr and git chec... 阅59 转0 评0 公众公开 15-07-07 20:42 |
它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度，是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的对应关系，从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法。光流法用于目标检测的原理：给图像中的每个像素点赋予一个速度矢量，这样就形成了一个运动矢量场。运动物体所形成的速度矢量必然... 阅190 转3 评0 公众公开 15-05-30 15:18 |
有关万向节死锁（Gimbal Lock）的问题什么是欧拉角（Eular Angles）？惯性系与物体坐标系的区别在于，当物体取向发生改变之后，物体坐标系也随之改变，而惯性系却不变。注意此时炮塔的状态: 炮口已经对准炮台的正上方, 平行于Y轴，无论Y轴怎样转动，炮口都改变不了朝向的, 即炮台的物体坐标系不会变化了。欧拉角的万向节死锁就是这样：我们依次... 阅3829 转3 评0 公众公开 15-05-26 15:12 |
另一种是高度控制升降舵，空速控制油门的方式。update_current_flight_mode( )调用calc_throttle( )调用g.channel_throttle.servo_out = g.throttle_cruise + g.pidTeThrottle.get_pid(energy_error, dTnav);g.channel_throttle.servo_out += (g.channel_pitch.servo_out * g.kff_pitch_to_throttle);式中energy_error = airspeed_energy_error... 阅6431 转41 评0 公众公开 15-05-05 11:31 |
AHRS（航姿参考系统）和IMU（惯性测量单元）的区别刚开始的时候我总是搞不清楚AHRS和 IMU的区别。。后来慢慢的慢慢的，我理解了～AHRS 俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动态性能。AHRS通... 阅312 转1 评0 公众公开 15-05-05 09:44 |
阅1831 转31 评0 公众公开 15-04-17 15:56 |
bit7 = ch17 = digital channel (0x80)bit6 = ch18 = digital channel (0x40)bit5 = Frame lost, equivalent red LED on receiver (0x20)bit4 = failsafe activated (0x10)bit3 = n/abit2 = n/abit1 = n/abit0 = n/a.memcpy(uart4_cache2, uart4_cache1, byteCNT);= __HAL_UART_GET_FLAG(&huart4, UART_FLAG_ORE))__HAL_UART_CLEAR_FLAG(&a... 阅441 转3 评0 公众公开 15-04-17 09:49 |
