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除了利用Harris进行角点检测和利用Shi-Tomasi方法进行角点检测外，还可以使用cornerEigenValsAndVecs()函数和cornerMinEigenVal()函数自定义角点检测函数。如果对角点的精度有更高的要求，可以用cornerSubPix()函数将角点定位到子像素，从而取得亚像素级别的角点检测效果。criteria：角点精准化迭代过程的终止条件。也就是当迭代次数超过criter... 阅143 转2 评0 公众公开 15-11-18 15:42 |
将8个值中的最小的值作为角点像素的变化值。而在边缘上只可能一个方向大、另一个方向小）求出每一个像素点的角点像素变化值，在局部图像块中，该值最大的点为角点。1）用像素的变化梯度代替像素值相减并引入高斯窗函数（举个x方向上变化的例子为证）。没有什么纹理的情况下，两个值都很小（很小的正值）边缘的点，一个值大，另外一个值小（由于... 阅599 转1 评0 公众公开 15-11-15 12:53 |
1988年，Harris和Stephen通过对Moravec算子进行展开，推导得到了Plessey算子，也即Harris算子。局部结构矩阵A代表邻域：Harris矩阵A是半正定对称矩阵。3.对于每一个像素和给定的邻域窗口： 1)计算局部结构矩阵A 2)计算响应函数R(A)4.选取响应函数R(A)的一个阈值，以选择最佳候选角点，并完成非最大化抑制。Harris角点检测器的优点是对二维平移... 阅400 转3 评0 公众公开 15-11-15 12:44 |
基于图像灰度的方法通过计算点的曲率及梯度来检测角点，避免了第一类方法存在的缺陷，此类方法主要有Moravec算子、Forstner算子、Harris算子、SUSAN算子等。Harris角点检测算子不具有尺度不变性。下面将Harris角点检测算子与高斯尺度空间表示相结合，使用Harris角点检测算子具有尺度的不变性。通常将σI称为积分尺度，它是决定Harris角点当前尺... 阅11300 转313 评0 公众公开 15-11-14 16:33 |
