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学术:星载测控数传一体化平台中CAN总线接口的FPGA实现。测控数传一体化应答机中CAN总线硬件接口电路设计与文献3中的硬件接口电路类似,考虑到卫星的工作环境,采用A、B总线互为冗余备份的方式以提高系统的可靠性,同时将CAN通信控制器SJA1000以软核方式集成到FPGA中,无需在FPGA与SJA1000之间进行电平转换,在硬件电路上仅保留CAN收发器PCA82C...
工业现场CAN总线技术在航天领域的应用1 引言。can总线通讯的波特率可高达1mbps,最远距离可达10km;can总线通讯采用短帧结构,数据传输的时间短,受干扰的几率低;can总线协议有良好的检错措施,可靠性较高;can总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级,通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够被优先及时传送,增加了can总线通讯的实时性;can总线...
ACK段:ACK段由ACK码和一个隐性位ACK界定符组成,发送节点在ACK段发送两个隐性位,接收节点在收到的报文ACK前面的帧格式没有错误时,他将发出ACK码为显性位的报文。节点性质:数据帧是发送节点发出的报文格式,远程帧是被请求发送的节点发送的报文格式;而0x55的标准数据帧报文格式则如图 6:ID为555H,数据段为55H,报文没有出现连续的相同位...
因此在汽车上常常使用总线通讯。★欧曼H4总线系统具有两路CAN总线,分别是动力总线(P-CAN)和仪表总线(I-CAN),如下图:P-CAN动力总线的通讯线CANH是接在OBD口的6号口,CANL是接在OBD口的14号口。电压测量:上电情况,用万用表电压档测量I-CAN_L与信号地、I-CAN_H与信号地之间的电压,有效模式: I-CAN_L与信号地,电压值1.5±0.5V左右...
当它收到总线分配时,转为发送报文状 态。4未来智能传感器发展趋势CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线已在许多先进汽车上得到应用,将CAN总线应用于智能传感器中, 使传感器获得的信号能通过总线实时地、可靠地、高速而准确地进行传输,使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源,达到简化布线、减 少传感器数量、避免...
基于RT-Thread的激光雷达避障小车背景描述。其它主要配件:激光雷达,蓝牙串口,无线射频模块,MPU9250九轴姿态模块,电机驱动芯片l298n.两个自带AB相编码器的电机.履带一对.RT-Thread版本:3.0.2硬件设计。射频模块通过uart6通信.使用rt-thread的事件通知消息的到来.master线程负责创建其它子线程,以及处理各种子线程处理后的信息.eaix4线程控制激光...
ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线。如果你是在读大学生,登记后即可进入RT-Thread官方大学生群,并享受后续针对学生的一切福利,包括RT-Thread官方新书尝鲜阅读、提前看开发教程、板卡使用等,https://wj.qq.com/s/2294003/858b 复制点击报名链接。本周四晚,还有RT-Thread开发“炸弹哥”热力直播,赶快扫码拉你进群。
TCP/IP协议。服务器收到SYN包,必须确认客户的SYN(ack=i+1),同时自己也发送一个SYN包(SYN=k),即SYN+ACK包,此时服务器进入SYN-RECV状态。在三次握手过程中,Server发送SYN-ACK之后,收到Client的ACK之前的TCP连接称为半连接(half-open connect),此时Server处于SYN_RCVD状态,当收到ACK后,Server转入ESTABLISHED状态。这是因为服务端在L...
RS232-422-485,一样的串口,不一样的讲解,超级白话,都能看懂。RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准,RS-232是PC机与通信中应用最广泛的一种串行接口。常见的串口协议有RS-232、RS-422、RS-485等,他们之间有何细微差别?一、RS232讲解。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现,一般个人计算机上会有两...
modbus总线一些协议栈也可以对报文进行过滤,但是这是需要CPU进行参与的,这样的话就会占用CPU,也就是说当modbus总线上有数据的时候,所有节点都是要参与的,这样的话一旦modbus总线上有数据,所有的节点当前正在执行的任务都会被打断,所以这样的话也是CAN总线跟modbus总线的区别,或者是一点优势吧。这样的话,当标准帧和扩展帧在进行争夺总...
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