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工业现场CAN总线技术在航天领域的应用1 引言。can总线通讯的波特率可高达1mbps，最远距离可达10km;can总线通讯采用短帧结构，数据传输的时间短，受干扰的几率低;can总线协议有良好的检错措施，可靠性较高;can总线通讯对于传送帧可以设定不同的优先级，通过总线仲裁机制使高优先级的信息能够被优先及时传送，增加了can总线通讯的实时性;can总线... 阅60 转0 评0 公众公开 18-09-28 10:53 |
ACK段：ACK段由ACK码和一个隐性位ACK界定符组成，发送节点在ACK段发送两个隐性位，接收节点在收到的报文ACK前面的帧格式没有错误时，他将发出ACK码为显性位的报文。节点性质：数据帧是发送节点发出的报文格式，远程帧是被请求发送的节点发送的报文格式；而0x55的标准数据帧报文格式则如图 6：ID为555H，数据段为55H，报文没有出现连续的相同位... 阅816 转2 评0 公众公开 18-09-28 08:26 |
因此在汽车上常常使用总线通讯。★欧曼H4总线系统具有两路CAN总线，分别是动力总线（P-CAN）和仪表总线（I-CAN），如下图：P-CAN动力总线的通讯线CANH是接在OBD口的6号口，CANL是接在OBD口的14号口。电压测量：上电情况，用万用表电压档测量I-CAN_L与信号地、I-CAN_H与信号地之间的电压，有效模式： I-CAN_L与信号地，电压值1.5±0.5V左右... 阅156 转0 评0 公众公开 18-09-28 08:25 |
当它收到总线分配时，转为发送报文状 态。4未来智能传感器发展趋势CAN总线作为一种可靠的汽车计算机网络总线已在许多先进汽车上得到应用，将CAN总线应用于智能传感器中， 使传感器获得的信号能通过总线实时地、可靠地、高速而准确地进行传输，使得各汽车计算机控制单元能够通过CAN总线共享所有信息和资源，达到简化布线、减 少传感器数量、避免... 阅33 转0 评0 公众公开 18-09-28 08:24 |
ADAS和自动驾驶的现状、架构、算 法和技术路线。如果你是在读大学生，登记后即可进入RT-Thread官方大学生群，并享受后续针对学生的一切福利，包括RT-Thread官方新书尝鲜阅读、提前看开发教程、板卡使用等，https://wj.qq.com/s/2294003/858b 复制点击报名链接。本周四晚，还有RT-Thread开发“炸弹哥”热力直播，赶快扫码拉你进群。 阅113 转0 评0 公众公开 18-09-27 23:42 |
TCP/IP协议。服务器收到SYN包，必须确认客户的SYN（ack=i+1）,同时自己也发送一个SYN包（SYN=k）,即SYN+ACK包，此时服务器进入SYN-RECV状态。在三次握手过程中，Server发送SYN-ACK之后，收到Client的ACK之前的TCP连接称为半连接（half-open connect），此时Server处于SYN_RCVD状态，当收到ACK后，Server转入ESTABLISHED状态。这是因为服务端在L... 阅17 转1 评0 公众公开 18-09-27 23:37 |
RS232-422-485，一样的串口，不一样的讲解，超级白话，都能看懂。RS-232、RS-422与RS-485都是串行数据接口标准，RS-232是PC机与通信中应用最广泛的一种串行接口。常见的串口协议有RS-232、RS-422、RS-485等，他们之间有何细微差别？一、RS232讲解。通常 RS-232 接口以9个引脚 (DB-9) 或是25个引脚 (DB-25) 的型态出现，一般个人计算机上会有两... 阅19 转0 评0 公众公开 18-09-27 23:35 |
modbus总线一些协议栈也可以对报文进行过滤，但是这是需要CPU进行参与的，这样的话就会占用CPU，也就是说当modbus总线上有数据的时候，所有节点都是要参与的，这样的话一旦modbus总线上有数据，所有的节点当前正在执行的任务都会被打断，所以这样的话也是CAN总线跟modbus总线的区别，或者是一点优势吧。这样的话，当标准帧和扩展帧在进行争夺总... 阅455 转4 评0 公众公开 17-09-07 08:57 |
大整数加减运算的C语言实现大整数加减运算的C语言实现。void Subtraction(char *leftVal, char *rightVal, char *resBuf, unsigned int resbufLen) { int cmpVal = strcmp(leftVal, rightVal);=''\0'') { if(isStripped) { resBuf[iDst] = resBuf[iSrc];= ''0'') { resBuf[iDst] = resBuf[iSrc]; 阅374 转0 评0 公众公开 17-07-24 14:16 |
采用接口版本号机制保障跨平台接口的一致性。这样，接口文件内的增删操作会反映到版本号的自动变化。平台启动后，先通过网络通信获取对端的接口版本号，与本端的接口版本号对比。为简单展示接口版本号的使用，以下给出一个非跨平台的示例：1 ///*: plata_interface.c2 #include 3 //#include ''interface_plata_platb.h''4 int... 阅30 转0 评0 公众公开 17-07-24 14:15 |
