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现在我们用消息+消息缓冲区的方式来记录事件，消息缓冲区就成了所有事件共用的缓冲区，无论发生的事件有没有额外的信息，一律以消息的形式存入缓冲区 。程序框架：状态机+事件/消息驱动。既然是状态机， 想要跑起来就需要有事件来驱动， 在这个 ISR 里， 定时器的中断事件 TICK就是按键状态机和计时状态机的驱动，只不过这两个事件驱动+状态机... 阅111 转0 评0 公众公开 23-07-25 08:01 |
嵌入式设备与PC通信，协议设计原则！嵌入式设备在运行中需要设置参数，这个工作经常由PC机来实现，需要为双方通信设计协议，有代表性协议是如下三种：理想情况下每个协议包是原子信息，即本协议包不与其他协议包牵连，以防止通讯丢帧和设置牵连带来的错误。如果通信链路是高速总线（如SPORT可达100Mbps），一般设计成一帧产生一次中断，它通过... 阅12 转0 评0 公众公开 23-07-06 12:08 |
业务架构：由业务架构师负责，也可以称为业务领域专家、行业专家，业务架构属于顶层设计，其对业务的定义和划分会影响组织架构和技术架构。视图的受众在画出一个好的架构图之前， 首先应该要明确其受众，再想清楚要给他们传递什么信息，所以，不要为了画一个物理视图去画物理视图，为了画一个逻辑视图去画逻辑视图，而应该根据受众的不同，传递... 阅56 转1 评0 公众公开 23-06-26 12:15 |
如何专业地命名嵌入式软件版本？格式：主版本号 .子版本号 .修订版本号 .日期_版本阶段。希腊字母版本号(rc)：此版本号用于标注当前版本的软件处于哪个开发阶段，当软件进入到另一个阶段时需要修改此版本号。alpha：内部版本beta：测试版demo：演示版enhance：增强版free：自由版lts：长期维护版本release：发行版rc：即将作为正式版发布standa... 阅25 转0 评0 公众公开 23-06-19 12:10 |
代码评审的18个军规，收藏好！所有的类都必须添加创建者和创建日期，以及简单的注释描述方法内部的复杂业务逻辑或者算法，需要添加清楚的注释一般情况下，注释描述类、方法、变量的作用任何需要提醒的警告或TODO，也要注释清楚如果是注释一行代码的，就用//;如果注释代码块或者接口方法的，有多行/* **/一块代码逻辑如果你站在一个陌生人的角度... 阅40 转1 评0 公众公开 23-05-08 14:54 |
int protocol_data_packet(uint8_t *buf, uint16_t len, protocol_data_t *protocol_data){ int ret = -1;// 为协议格式数据申请内存 int value_len = buf[PROTOCOL_LENGTH_INDEX]; p_protocol_format = (protocol_format_t *)malloc(sizeof(protocol_format_t) + value_len); if (NULL == p_protocol_format) { printf(... 阅1 转0 评0 公众公开 23-04-21 07:59 |
看LED部分的驱动，也就是下面的这两个函数void MX_TIM1_Init(void);void HAL_TIM_MspPostInit(TIM_HandleTypeDef* timHandle);12/* TIM1 init function */void MX_TIM1_Init(void){if (HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim1, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_2) !/* USER CODE END TIM1_Init 2 */ HAL_TIM_MspPostInit(&htim1);HAL_TIM_PWM_... 阅29 转0 评0 公众公开 23-02-23 17:41 |
两种在keil中实现printf重定向到串口的方法。那么，要实现printf打印到串口就变得非常简单了，只需要重新定义fputc函数，在fputc的函数中将数据通过串口发送，称之为：fputc重定向或者printf重定向。4 MicroLIB库简介4.1 MicroLIB库由来上面我已经讲了标准库的由来，对于性能比较好的设备，我们直接用标准c库的源码来编就好了，但是对于单片机... 阅484 转2 评0 公众公开 23-02-22 10:26 |
}//此处省略gOamCtrlCode == 2~6的处理代码else if (gOamCtrlCode == 7){ vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList), ctc_oui, 3); pstSendTlv->aucVersionList[3] = 0x20; vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionList[4]), ctc_oui, 3); pstSendTlv->aucVersionList[7] = 0x13; vosMemCpy(&(pstSendTlv->aucVersionLi... 阅12 转0 评0 公众公开 23-02-20 12:11 |
常见的有串口轮询模式，串口中断模式，串口DMA接收传输等等；利用串口的空闲中断配合DMA的环形缓冲区模式，可以高效接收不固定长度的消息报文。下面是DMA HC/DMA TC/Idle组合进行串口接收的细节，如下图所示；TC Transfer-Complete DMA缓冲区全部接收完成；所以，不难发现，如果只使用空闲中断，如果需要接收的数据长度大于缓冲区，就会出现数... 阅58 转1 评0 公众公开 23-02-08 12:13 |
