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齿轮机构的计算题2.设有一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动,已知m=5mm, =20°, =1, =0.25,传动比=2,标准中心距a=90mm。(1)如果按标准齿轮传动设计,试确定,,并判断齿轮1和2是否会发生根切?对于第一问,根据传动比和中心距,可以得到两个齿轮齿数的两个关系式,从而可以计算出两个齿轮的齿数。由于齿轮1的齿数少于17,所以按照标准方法...
混合轮系传功比计算题1.可以看到蜗杆1与蜗轮2啮合传动,蜗轮2与齿轮2’同轴,蜗轮2’与齿轮3外啮合传动,齿轮3与齿轮4内啮合传动,而齿轮4与齿轮4’同轴,齿轮4’与锥齿轮5啮合传动。从而,系杆H,齿轮3,齿轮2’和齿轮4这四个构件组成了一个周转轮系。(1)对于定轴轮系5-4’,根据齿轮5的速度求出齿轮4’的转速,也就得到了齿轮4的转速。(2...
③ 若已知该齿轮与另一大齿轮2相啮合时的传动比=4,两齿轮的中心距为377 mm,求这两个齿轮的节圆半径、及啮合角。无论齿轮是标准齿轮还是变位齿轮,都属于渐开线齿轮。渐开线齿轮在啮合传动时,啮合点都是在两个齿轮的基圆的内公切线上移动,据此可以确定两个齿轮的传动比与基圆半径成反比,从而也与分度圆半径成反比,因为模数相等,所以也与...
对于滚子推杆的凸轮机构而言,理论廓线是过滚子中心的一条封闭廓线。由于推杆在上下平移,推杆上任何一点的轨迹都是沿着推杆的直线,所以任何一点的速度方向都是推杆直线的方向,因此推杆上的B点速度方向也在该直线上。使用反转法,我们给整个凸轮机构(包括机架)一个与凸轮转向相反,速度相同的角速度,从而使得凸轮静止,而机架围绕凸轮的转...
连杆机构的设计例题3.本篇再考察一道曲柄滑块机构的设计。设计一偏置曲柄滑块机构,已知滑块的行程速比系数为1.5,滑块的行程50 ,导路的偏距20,求曲柄和连杆长度,并求其最大压力角。滑块的两个极位之间距离是50mm,而固定铰链A在与CD平行20mm的直线上,而且A点到C,D的夹角是36度。(2)根据极位夹角确定铰链A所在的圆。下面要根据极位夹角来...
已知:曲柄摇杆机构中,摇杆CD长 75mm,行程速比系数K = 1.5,机架AD长 100mm。摇杆的一个极限位置与机架间的夹角45度,试求:曲柄AB及连杆BC的长度。首先可以连接AC得到一个位置,然后按照行程速比系数计算极位夹角而得到另外一个位置。再根据这两个位置时的长度关系得到曲柄和连杆的长度。(2)计算位置1时的曲柄和摇杆长度。(3)计算位置2...
已知摇杆CD的长度290 mm,摇杆两极限位置间的夹角为32° ,行程速比系数 K = 1.25,连杆BC的长度 260mm。问题分析:设计四杆机构,实际上要确定两个固定铰链A,D的相对位置,以及AB,BC,CD的长度。这里的关键是要求出铰链A的位置,一旦确定后,根据AC的一个位置,就可以计算AB的长度。然后,根据题意随便取一个点做出固定铰链A,然后随便做一...
100种槽轮运动机构,非标设计必备资料!
机器人行走背后的机械原理。机器人概念已经火了好多年了,目前确实有不少公司已经研制出了性能非常优越的机器人产品,我们比较熟悉的可能就是之前谷歌的“大狗”和会空翻的机器人了,这些机器人动作那么敏捷,背后到底隐藏了什么高科技呢,控制技术太过复杂,我就不了解了,不过其中的机械原理其实相对比较简单,大部分都是一些连杆机构。6.瓦...
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