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机器人动力学与控制 软体机器人结构机理与驱动材料研究综述1）此外，软体机器人类型还有跳跃式机器人［39-40］、软体抓取结构［34-38］、行走机器人［47-48］以及滚动机器人［49］等.这几类机器人的驱动机制，受到自然界中例如蝗虫和跳蚤蓄力爆发跳跃（跳跃式机器人），章鱼多触手变形抓取（软体抓取结构），甲壳虫多足爬行（行走机器人）等原... 阅2216 转54 评0 公众公开 16-12-12 17:21 |
Buzz：专为机器人集群而设计的编程语言。如今，加拿大蒙特利尔理工学院的 Carlo Pinciroli 及其团队表示，他们已经开发出了一种针对这个目的的编程语言Buzz。这是一种新的编程语言，用于各种各样的机器人集群。有两种相反的方法来控制机器人集群。他们表示：“控制成群机器人的语言，必须结合自下而上和自上而下两者，允许开发人员挑选最舒服的... 阅132 转0 评0 公众公开 16-12-06 21:46 |
蜂群智慧 集群机器人技术。在1989年，著名机器人研究学者罗德尼·布鲁克斯在他的论文《快速、廉价与失控》中，就提及了集群机器人的概念。这样一个自我组织、自我适应、非线性的集群机器人系统，会让人联想到“分布式系统”，即每个单独的个体只完成简单的任务，但当它们结成一种去中心化的网络时，这种网络能通过不断学习与进化获得蜂群智... 阅595 转2 评0 公众公开 16-12-06 21:39 |
阅80 转0 评0 公众公开 16-12-06 21:30 |
【注意图片的大小，开始是(mini_batch_size, 1, 28 ,28)，经过一个20个5 5的卷积池层后变成了(mini_batch_size, 20, 24,24)，然后在经过2 2的max-pooling后变成了(mini_batch_size, 20, 12, 12)，然后接全连接层的时候可以理解成把所以的特征映射展开，也就是20 12 12，所以FullyConnectedLayer的n_in是20 12 12】然后是40个5*5的卷积层，变成... 阅71 转3 评0 公众公开 16-12-06 21:27 |
