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概率密度函数和分布函数之间的区别两者的定义。概率密度函数：用于直观地描述连续性随机变量（离散型的随机变量下该函数称为分布律），表示瞬时幅值落在某指定范围内的概率，因此是幅值的函数。连续样本空间情形下的概率称为概率密度，当试验次数无限增加，直方图趋近于光滑曲线，曲线下包围的面积表示概率，该曲线即这次试验样本的概率密度函... 阅1969 转1 评0 公众公开 18-10-14 21:36 |
目前乘用车的驱动形式大多分为前驱、后驱、四轮驱动等。前轮驱动:就是前轮驱动的驱动形式，用形象的话来说，是“拉”着车辆前进。目前大多数中、小型轿车都采用了这种驱动形式。后轮驱动:这是一种传统的驱动形式，形象地说就是“推”着车辆前进。四轮驱动:原来主要用于越野车，现在部分轿车上也开始普及，最典型的是斯巴鲁和奥迪的部分车型。 阅87 转0 评0 公众公开 18-03-28 12:38 |
齿轮通过轴承空套在轴上时是怎么运动的齿轮通过轴承空套在轴上（一般是滚针轴承），齿轮（都是具有一定的动力连接结构的）是以轴心为旋转中心转动的。当不需要该齿轮工作时，它只是空转。当需要该齿轮工作时，会有与它同轴的动力连接装置与齿轮进行动力连接（如离合器、可移动的花键），此时齿轮随着轴等角速度转动，并传递动力。 阅2022 转1 评0 公众公开 18-02-15 15:30 |
从效果来说，在轴和齿轮间套上滚针轴承能很好的降低齿轮和轴之间的摩擦系数，齿轮内孔和轴之间的磨损较小。这里轴比较细，将齿轮之间设计成装在上面会影响轴的强度（一般这类设计轴是中空的或者轴内有一定长度的油孔设计），所以需要增加一个衬套套上去。齿轮除了需要在端面增加油槽设计外，轴内需要有油孔设计，使油能通过轴内油孔进入齿轮和... 阅1291 转3 评0 公众公开 18-02-15 15:29 |
滚针轴承不能承受轴向力，那么齿轮通过滚针轴承空套在轴上，齿轮如何进行轴向固定?能上个图就万分感谢了呵呵，汽车变速器中，许多齿轮都是这样安装、使用的，不用“上图”的，很简单，齿轮两个端面有相邻零件的端面“包围”着，间隙0.1mm 左右，左右零件是固定在轴上的不能轴向移动的。 阅1479 转1 评0 公众公开 18-02-15 15:29 |
阿克曼转向几何。这个想法是由德国车辆工程师"Lankensperger"于1817年提出的，之后由他的英国代理商Rudolph Ackermann(en:Rudolph Ackermann)于1818年提出专利。依据阿克曼转向几何设计的车辆，沿着弯道转弯时，利用四连杆的相等曲柄使内侧轮的转向角比外侧轮大大约2~4度，使四个轮子路径的圆心大致上交会于后轴的延长线上瞬时转向中... 阅315 转0 评0 公众公开 18-02-13 15:14 |
PAWS技术是通过电控执行器可独立控制后轮前束角度(左右轮转向角)的变化，以确保车辆在山路、连续弯道、蛇行等任何行驶状态下拥有出色的循迹性，实现更好的转向操控性及转向精准性。而当转向角度较大(例如U型弯)时，增大后轮前束角(后轮左右两轮内倾)，辅助车辆实现稳定的高速制动，入弯后，则使左右后轮同时发生与前轮相反角度的转向，提高弯道... 阅104 转0 评0 公众公开 18-02-13 11:48 |
机器人方向毕业设计的相关补充说明。之前写过多篇有关毕业设计课题的博文，第一年毕业设计使用RDS和ROS作为平台工具，第二年主要为ROS，目前是第三年依然以ROS为主，毕业设计的博文可以参考链接：http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53640060，里面包括流程、各部分的注意事项、撰写要点、PPT以及一些常见问题。毕业设计不是课程... 阅35 转0 评0 公众公开 18-02-12 14:16 |
机器人滑动转向驱动方式(Skid.在上图的左边，左边的轮子都以相同的速率向前运动，右边的轮子都以相同的速率向后运动。需要注意的是，在转向的过程中，所有轮子都需要在地面上滑动，而且前部和尾部的轮子滑动的距离大于中间的轮子。然而在“机器人世界”，滑动是一个致命的缺陷，因为这会对编码器造成负面影响：滑动的轮子不会跟踪机器人的确切... 阅814 转2 评0 公众公开 18-02-12 13:28 |
