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快捷操作 连接模块:按住Ctrl点击目标模块。先选择源模块,再按住Ctrl时点击目标模块。特别是有多个模块连接到同一个模块时很有用。按住ctrl,点击目标模块mux,则一下子把3个模块都连上了:添加模块后,会直接弹出该模块的主要参数设置的对话框,比如上图中的Gain参数。模块添加完成后,如果想更改该参数,需要双击Gain模块,打开参数对话框。...
DSP学习。在创建新工程前,先在建立存放工程的文件夹Demo,将TI例程包中DSP2833x文件夹下的DSP2833x_common文件夹、DSP2833x_headers文件夹复制到Demo文件夹下。右击Demo工程中Source文件夹,选择添加文件到工程,添加的文件在DSP2833x_common文件夹、DSP2833x_headers文件中的Source文件夹中,以及编写的main.c文件。头文件的路径,这里是D:\D...
3、 DSP2833x_common\source目录下的DSP2833x_Gpio.c文件,该文件提供初始化GPIO口的函数。5、 DSP2833x_common\source目录下的DSP2833x_DefaultIsr.c文件,以使用默认的中断函数。8、 DSP2833x_common\source目录下的DSP2833x_Adc.c文件和DSP2833x_Adc_cal.asm文件,这两个按理来说是用来配置ADC的,而我的程序并没有用到ADC,按理来说不用...
UR机械臂运动学正逆解方法。我用到的是ur3机械臂,除了尺寸不一样,各关节结构和初始位置和ur5是一样的。ur机械臂是六自由度机械臂,由D-H参数法确定它的运动学模型,连杆坐标系的建立如上图所示。ur机械臂DH参数表如下,由此可以建立坐标系i在坐标系i-1的齐次变换矩阵,注意每次不管平移还是旋转是相对于当前的运动坐标系变换,矩阵右乘。这里...
1、百度云加速版。360网盘的关闭,宣告着四大网盘倒下了三个,只剩下百度网盘仍然在坚挺。不过,百度坑爹的限速模式实在让人想骂娘,要提速就得开通会员缴费。4、下载百度文库、豆丁网神器——冰点文库。想在百度文库上下载东西,却要卷,没关系,有这个神器,只要把网址复制过来,就可以下载,全是免费的,下载速度还很快。
推荐一款非常好用的无损剪辑软件。
五大视频编辑软件pk 你选谁?Sony vegas软件无论是从软件的级别,轨道和视频、转场特效等方面,相对于其他的视频剪辑软件都非常突出,接下来为大家具体的分析下:sony vegas.最后,小编要说的是,任何一款视频剪辑软件都有视频预览、时间线、转场特效、视频特效等窗口,以及导入文件、视频制作和输出文件等三个基础的操作,最关键的还是视频的...
2、将安装盘(9G)里面的Extra文件夹复制到30G的分区,9G分区不可访问的就将刚才备份的Extra文件夹放入30G分区(看不到30G盘的分配盘符,自带的不行可以用DiskGenius分配),并将30G分区的System\Library\CoreServices\Setup Assistant.app\Contents\Resources\KeyboardTypeSection.bundle和/System/Library/CoreServices/Setup Assistant.app/...
.net framework4.0免费下载。.net framework4.0免费版包括针对 C#、Visual Basic 和 F# 的重大语言和框架改进(以便您能够更轻松地编写异步代码)、同步代码中的控制流混合、可响应 UI 和 Web 应用程序可扩展性.net framework4.0免费版添加了针对其他功能区域的大量改进。一、在本站下载最新版的.net framework安装包,双击运行。1、开始->运...
勾选“处理器数”和“最大内存”,你的电脑可选项中有多大你就可以选多大,这里所用电脑最大就支持将处理器调整到2,可能你的机器会更高(处理器数目通常是2,4,8)。修改系统设置打开控制面板—系统与安全—系统—高级系统设置。打开的“视觉效果”选项卡中,提供给我们自定义各种外观功能的权限,选择“自定义”,在下面的特效列表中根据自己...
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