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无所不能的工业机器人，30张动图看个够。20世纪50年代末，工业机器人最早开始投入使用。自此，在工业生产领域，很多繁重、重复或者毫无意义的流程性作业可以由工业机器人来代替人类完成。到了20世纪90年代，随着计算机技术、智能技术的进步和发展，第二代具有一定感觉功能的机器人已经实用化并开始推广，具有视觉、触觉、高灵巧手指、能行走的... 阅4 转0 评0 公众公开 24-03-16 18:44 |
工业机器人的日常维护保养措施。因此要严格按照工业机器人设备的运转规律，正确使用，精心、科学维护，努力保证工业机器人完好率，提高生产效率。定期保养工业机器人可以延长工业机器人的使用寿命，以FANUC 工业机器人举例，其保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年、三年等。紧固末端执行器安装螺栓、工业机器人设置螺栓，检修松脱的螺... 阅2 转0 评0 公众公开 24-03-06 17:31 |
机器人系列：机器人领域又一“皇冠上的明珠”——空心杯电机。机器人的关节要求电机体积小、扭矩大、响应快（包括能够精确的启和停），而电机按应用可以分成：动力电机和控制电机。而用于驱动机床、机器人的控制电机又进一步分为步进电机、伺服电机、力矩电机。一般的直流有刷电机的转子是固定在铁芯上的线圈，而空心杯电机最大的不同在于其电... 阅28 转0 评0 公众公开 23-12-11 16:50 |
机器人操作系统ROS开源！echo ''''''''deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/usr/share/keyrings/ros-archive-keyring.gpg] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(. /etc/os-release &&echo $UBUNTU_CODENAME) main'''''''' | sudo tee /etc/apt/sou... 阅19 转1 评0 公众公开 23-12-09 18:24 |
减速机——机器人的关键部件。谐波减速机谐波减速机由波发生器、柔性齿轮、刚性齿轮三个基本构件组成，是一种靠波发生器装配上柔性轴承使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力的齿轮传动。行星减速机行星减速机可以分为行星轮、太阳轮和内齿圈和行星架，行星轮会围绕太阳轮进行旋转，具体结构可参考下图3。摆线针轮减... 阅15 转2 评0 公众公开 23-10-20 17:22 |
更新：技术资料大全：ABB、发那科、库卡、安川、川崎。免责申明：所有的内容仅用于大家学习与交流，如自行测试应用有可能导致不可预测的问题出现，请自行承担测试而导致的风险和后果，如有售后问题可以通过服务热线与机器人生产商联系。ABB机器人。FANUC机器人。安川机器人。川崎机器人。全球工业机器人模型。全球工业机器人。 阅59 转7 评0 公众公开 23-10-17 19:52 |
收藏 | ABB机器人精校准Axis Calibration.点击call calibration method.选择 fine calibration.点击 Calibrate.好消息，“工业机器人教学”抖音号上线了，主打工业机器人系统教学视频，欢迎大家关注，开启视频学习之路▼。抖音如何关注。方法一：下载并打开抖音APP,直接搜索抖音ID:XueXi_365点击用户，再点击关注。方法二：保存下图二维码，下... 阅70 转1 评0 公众公开 23-10-14 20:17 |
【机器人】工业机器人编程到底难不难学？目前我们的机器人编程课程，重点在于培养同学们的编程思维，机器人编程应用，没有想象中的复杂，基本的指令操作换产之类的也比较固定，例如码垛、焊接、打磨、喷涂等工作指令，经过一段时间学习之后，是完全可以掌握的，实际上机器人编程的的高妙之处在于，如何用最简单的逻辑，将一个指令动作表达出来... 阅18 转0 评0 公众公开 23-07-05 19:12 |
【机器人】工业机器人语言编程编者按曾经有很多小伙伴一直问，工业机器人编程用的是什么语言啊？小编这次就给大家总结一下工业机器人常用的几种编程语言。1. 硬件描述语言（HDLs） 硬件描述语言一般是用来描述电气的编程方式。即便如此，还是有必要了解一下这种编程语言，因为它们和其它编程语言差别很大。但是，由于机器人非常依赖实时性能... 阅17 转1 评0 公众公开 23-07-05 19:11 |
ABB机器人示教器转数计数器如何进行更新ABB机器人示教器转数计数器如何进行更新导读：工业机器人在出厂时，对各关节轴的机械零点进行了设定，对应着工业机器人本体上六个关节轴的同步标记，机械零点是各关节轴运动的基准。在工业机器人零点丢失后，更新转数计数器可以将当前关节轴所处位置对应的编码器转数数据（单圈转角数据保持不变）设置为... 阅1 转自PLC发烧友 公众公开 23-06-07 05:45 |
