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坚持系统级正向研发，埃斯顿机器人向高精度、重负载、全品类体系拓展！埃斯顿正向研发全新UNO系列机器人，开发自主动力学模型，赋予机器人“智能”了解实时运行状态的能力，在运行过程中，根据各项动力学相关参数，自动进行最匹配的轨迹规划和运行姿态，充分发挥机器人的最佳性能，显著提高机器人的节拍和运动稳定性，特别在运动轨迹复杂的相关... 阅5 转0 评0 公众公开 24-02-22 18:59 |
干货 | ABB机器人IO接线小结。如果是NPN感应器接在机器人上面需要中间继电器进行转换，把低电平转换成高电平（ABB机器人是高电平输入有效）。市场上的继电器分很多种类型，如电磁继电器、固态继电器、时间继电器等等。NPN类型的传感器连接ABB工业机器人的时候需要通过继电器的转换，将电平高低转换成ABB工业机器人一致，接线如下图所示。 阅67 转0 评0 公众公开 23-11-29 19:33 |
应用于机床自动上下料系统的机器人手爪。在一些加工节奏要求较快的场合，为减少上下料机床等待时间，通常需要配置机器人双手爪结构，双手爪结构类型较多，包含桁架式双手爪结构[5]、基于机器视觉的双手爪结构[6]、双工位双手爪结构[7]以及含旋转模块的双手爪结构[8]，应用在机床自动上下料系统的双手爪结构一般为上料手爪和下料手爪集成安装在... 阅10 转0 评0 公众公开 23-10-24 18:36 |
工博会机器人展：协作机器人已成蔚然之势。协作机器人，以其灵活、安全、低成本和易上手等特点，正在渗透入更多的制造场景中——从精细的机床工作到繁重的码垛任务，协作机器人凭借多样化的功能、全天候工作等特性，而成为企业重要的资产之一。据悉，2023年上半年，优傲机器人已交付了75,000台协作机器人，优傲协作机器人已应用到全球多个工厂... 阅8 转0 评0 公众公开 23-09-23 19:40 |
2023世界机器人大会多个全球新品首发 国产机器人产业增长迅猛。2023世界机器人大会正在北京举办，60款全球首发新品在博览会现场集中发布，数量居历届之最。新型柔性材质的仿生手臂、首个蛇形臂单孔腔镜手术机器人等，在关键零部件和产业链上下游领域，国产机器人核心技术创新实力不断突破。北京市将设立100亿元规模的机器人产业基金，推动机器... 阅4 转0 评0 公众公开 23-08-18 19:53 |
库卡新品 | 免示教智能焊接系统Smart Welding.Smart Welding是基于KUKA.SimPro深度开发，离线编程免示教，无需产品精准定位的智能焊接系统，可有效解决工程机械、钢结构、箱体、船舶、床身、汽车零部件等行业焊接难题。Smart Welding基于KUKA.SimPro自主深度开发，通过导入产品模型，可自动避障并规划产品焊接轨迹，实现离线编程且免示教，有效... 阅72 转0 评0 公众公开 23-07-26 07:59 |
令人震惊的特斯拉机器人。机构指出，假设特斯拉机器人达到百万台量级、单台成本有望达到19万元，其中单台机器人空心杯电机模组价值量约7200元，这或许也使得供应商愿意尝试为特斯拉单独开模定制产品。市场的炒作逻辑也非常简单，一方面空心杯应用领域较高端，设计及制造壁垒高，看好人形机器人这一应用对空心杯电机市场规模的拉动，另一方面特... 阅11 转0 评0 公众公开 23-07-19 19:31 |
码垛分为卸垛和堆垛，物料的卸垛就是机器人将物料从物料库取出，依次放在卸垛区（物料托盘上）的过程，物料的堆垛就是机器人将物料从堆垛区（物料托盘）抓起，依次放入物料库的过程。码垛又分为卸垛和堆垛，卸垛就是机器人从物料库取出物料，再放到卸垛区的过程，堆垛就是机器人将物料从堆垛区抓起再放回到物料库的过程，此流水生产线的卸垛运... 阅85 转0 评0 公众公开 23-06-29 19:36 |
技术讲堂 | 传统六轴机器人的基本构成及特点。减速器用于承载机器人各个关节的载荷，电机输出的高转速低扭矩通过减速器后形成低转速高转矩，从而提升机器人各轴的输出力矩，使得机器人可以承受较大的负载。（2）伺服驱动器是驱动伺服电机进行运动的装置，根据控制器的指令，伺服驱动器给予伺服电机相应的电流，从而保证伺服电机按照需求的运动... 阅185 转2 评0 公众公开 23-06-12 18:38 |
