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自动驾驶硬件预埋之后，车企如何实现数据闭环？只需5步，实现数据闭环NI提出数据采集/处理5步法，打造数据闭环：满足各种传感器、ECU和通信数据记录的高性能数据采集系统需要专门为连续运行而设计，提供高可靠的RAID存储设备，可以测量摄像头、毫米波雷达，激光雷达原始数据，具备测试融合控制器，还包括附加的参考摄像头视频数据以及提供车辆... 阅34 转0 评0 公众公开 23-10-11 20:02 |
源于笔者在梳理九章的用户画像时发现，主机厂的关键决策者并不怎么看九章智驾（以下简称“九章”）的文章，甚至压根儿都没听说过九章。写到这里，笔者出于好奇，在九章公众号后台用户数据栏输入各大主机厂创始人的姓名搜素了一下，发现这些级别比较高的人基本都没有关注过九章，但有一个人例外，就是李想——从时间上看，李想应该因为一篇颗粒... 阅34 转1 评0 公众公开 23-09-21 10:32 |
万字解读深度学习算法在自动驾驶规控中的应用。因此，本文将从规则的局限性与深度学习算法的潜在优势、为什么现阶段深度学习算法尚不能被大规模应用于规控算法、未来的规控算法以规则为主还是以深度学习为主这三个方面来详述。而一位主机厂的架构师则提出这样一个建议：在主系统里跑基于规则的算法，在影子模式里跑深度学习算法，等深度学习算... 阅47 转1 评0 公众公开 23-03-31 17:14 |
信号化走廊交通优化（TOSCo），合作自动驾驶系统（CADS），车辆到基础设施安全应用（V2I-SA），车辆到车辆通信研究第二阶段（V2V-CR2），车辆到车辆系统工程（V2V-SE））。车辆排查用例组包括一组用例，允许动态形成一个单位的车辆一起行驶。虽然目前的用例一方面讨论车辆之间的通信，另一方面讨论车辆、行人、基础设施和网络之间的通信，但未... 阅365 转2 评0 公众公开 23-02-25 13:38 |
%% 生成障碍物ob1 = [0,-10,10,5]; % 三个矩形障碍物ob2 = [-5,5,5,10];ob3 = [-5,-2,5,4];ob_limit_1 = [-15,-15,0,31]; % 边界障碍物ob_limit_2 = [-15,-15,30,0];ob_limit_3 = [15,-15,0,31];ob_limit_4 = [-15,16,30,0];ob = [ob1;ob2;ob3;ob_limit_1;ob_limit_2;ob_limit_3;ob_limit_4]; % 放到一个数组中统一管理x_left_limit =... 阅789 转7 评0 公众公开 23-01-30 15:58 |
鲍世强说：“一方面，用算法生成场景，也依赖于工程师对真实道路场景的理解，对真实场景的理解越透彻，建模就越能接近真实。另一方面，用真实道路数据做场景，也需要对数据做切片、提取（将有效部分筛选出来），再设定参数、触发规则，再做精细化的分类，然后可以将它们逻辑化、公式化。”二．场景泛化与场景提取。针对功能场景、逻辑场景以及... 阅45 转0 评0 公众公开 23-01-30 15:54 |
自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？“传感器的仿真难做，导致传感器选型的过程很复杂。我们要做传感器选型，基本上都是传感器公司先把样件寄给我，我们再把各种类型的都装上到车上去测试。 如果传感器厂商能跟仿真公司合作，他们之间就可以把接口全部拉通，提供精准的传感器建模，那我们就可以以很低的成本获知传感器的信息，做... 阅15 转0 评0 公众公开 23-01-30 15:54 |
自动驾驶仿真科普文之三：较低和较高等级自动驾驶仿真测试的差异是什么？本文是自动驾驶仿真科普系列第三篇，上一篇为《自动驾驶仿真科普文之二：传感器的仿真究竟难在哪？对低等级自动驾驶阶段而言，仿真只是一个辅助手段，而到了高等级自动驾驶，仿真便成为准入门槛了——L3需要做过足够里程的仿真才能上路。某主机厂仿真专家说：通常，自动... 阅17 转0 评0 公众公开 23-01-30 15:54 |
ESP 与 ABS 非常接近，与 ABS 最大的不同在于 ESP 可以在没有踩刹车踏板的情况下向轮缸输出制动压力，ABS 只能在踩下刹车踏板后从主缸向轮缸输出压力。EMB 取消液压系统，直接用电机驱动机械活塞制动。人们对制动性能要求的不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加人了大量的电子控制系统如 ABS、ESP 等后，结构和管路布置越发复杂，液压（空... 阅64 转0 评0 公众公开 23-01-13 14:37 |
一名智能驾驶产品经理的自我修养。作为智能驾驶的产品经理，需要有一套完善的、有效的方法论，才能设计和打磨出优秀的智能驾驶产品。产品经理是源自互联网行业的岗位，智能驾驶又是人工智能与汽车工程深度结合的产物，因此作为智能驾驶产品经理，既要有互联网的思维模式，又要有传统汽车行业的工程化思维模式，并且能在实际的项目中，将两种思... 阅36 转0 评0 公众公开 23-01-13 14:14 |
