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2.2 双目结构光+RGB双目结构光采用的是双目立体视觉的技术,它模仿人眼的左右视差,用2个红外摄像头从左右两个方向获取被测物体的两幅图像,然后计算图像对应点之间的偏差,采用三角测量的方式计算得出视差图,再转换为3D深度信息。目前CMS还需要专用的摄像头(HDR),传输通道,以及显示屏。在本方案中,摄像头为原车载ADAS域摄像头,ISP使用了...
这些微型车设计,你见过吗?近几年,市场上的微型车设计已经非常多了,从最早的“老头乐”到五菱宏光MINI、长安奔奔、宝骏KiWi ,再到现在更符合年轻人出行的城市微型车(如雪铁龙Ami、MINI Aceman、欧拉好猫等),这些车都有哪些新设计呢?MINI Concept Aceman奔奔E-Star思皓E10X Citroen My Ami MINI-Cooper-SE-Facelift在材质方面,新车遵循...
从特斯拉的选择上来看,在座舱系统上,特斯拉采用了X86架构,而不是像别的车企,采用ARM架构。特斯拉的座舱系统向PC的方向靠近,别的车企的座舱系统向手机的方向靠近。但车机系统不管是选择X86架构,还是选择ARM架构,从目前来看,好像在重复智能手机走过的路:特斯拉像新能源车界的苹果,使用自研芯片(目前特斯拉的车系使用的AMD的芯片,但自...
[科普]汽车智能座舱的历史和趋势。但是让我们不妨换一个角度从座舱交互系统历史和三大变革趋势来一起聊一聊智能座舱到底应该是什么样的,它们又需要怎样的技术支撑吧。座舱交互系统历史。座舱交互系统传统划分方式将方向盘后的仪表盘区域划分为首要交互区域、中央偏下方的次要交互区和中央偏上方的第三交互区。从表面上三个交互区域的时代变革...
功能设置指功能的开关和功能的参数设置。除了触摸开关和物理开关外,人机交互还引入了声控开关,但是出于功能安全方面的考虑,目前声控开关极少用于智能驾驶功能,多与舒适性和娱乐功能相关。图8 驾驶员监测系统(图片来源:地平线上海车展蓄势待发,四大看点震撼登场_搜狐汽车_搜狐网 (sohu.com)) 另外,当前的法规要求无论任何情况下,驾驶...
基于多SoC芯片的舱驾融合方案。“如果主机厂做舱驾融合方案,首先会找一家做底层硬件和基础软件的Tier1供应商,它需要至少对一家主流芯片公司的芯片及其Roadmap比较熟悉。其次,再由主机厂牵头,去找一些中间件的模块,比如说智驾相关安全集成的中间件模块。再次,主机厂一般会找一些之前合作比较好或者能力比较强的智驾或座舱方面的公司,提供...
ViewModel与View彻底分离,UE逻辑与界面彻底分离View与ViewModel通过消息通信,在工具中完成View和ViewModel实现可视化数据绑定,在工具中完成View的改变不会引起ViewModel,Model的任何变化OEM可以随意订制HMIMVVM设计模式把View和交互逻辑做了进一步的解耦,所以在MVVM的模式下,View对应的界面完全用工具来实现,ViewModel对应的逻辑可以直...
SCAN:主要用于雷达与自动驾驶单元之间的通信,包括右后和右前毫米波雷达、左前和左后毫米波雷达。就拿泊车来说,其工作原理是首先通过12颗超声波雷达、4颗广角摄像头、中距毫米波雷达获取数据,其中超声波数据走LIN总线到XPU、毫米波雷达走SCAN,摄像头走专线到XPU。BD21-1、BD21-2、BD21-3、BD21-4、BD21-5BD22-20、BD22-21、BD22-22、BD22-2...
智能表面按键设计一般由一体化的面板、触控按键、压感按键、氛围灯背光、触觉反馈等组成。在不需要使用按键的时候,按键默认微弱背光,当感应到手指逐渐靠近时(约15cm),按键就可以检测到逐渐增大的电容量,进而达到增强按键背光、引导准确触摸按键的功能,其基本原理是依赖于感知人手指靠近的高灵敏度传感器。按键氛围灯方案。Tesla对触控滑...
通过CAPL 脚本模拟发送所有DUT接受报文SWC:(ApCOM+MW)正常运行在CANProxy FreeRunning SWC中增加测试代码,通过RTE接口读取所有PDU的EGT时间戳测试数据将通过以下方式输出:在线输出:UART接口,以太网接口离线输出:通过SCP命令测试结果。通过手动方式,对某一PDU的EGT时间戳开发测试代码集成并测试此PDU的丢帧率,验证测试结果是否有效基于上...
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