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映驰科技产品副总裁赵建洪讲到:“我们首推的是舱泊融合方案,并且,主机厂对舱泊融合也有一定的需求。因为泊车方案现在比较成熟,同时,座舱域控制器上的算力也有了一定的富余,把泊车功能融合到座舱域控制器具有一定的成本优势。不过,舱泊融合相当于是舱驾融合的第一步,由于行车方案目前还不是很成熟,需要两者都发展成熟的时候,再去考虑...
一、SOC+ MCU硬件方案引发的思考。《2万字长文说清自动驾驶功能架构的演进》一文中也表达了类似的观点:“未来单SoC的价格会比SoC+MCU便宜,即使单SoC也能符合功能安全ASIL D的要求(目前行业内的大算力SoC只能做到ASIL B),也可以满足网络安全要求,但是对于完全自动驾驶安全而言做到''''''''相对安全’还远...
2011年德州仪器推出J6系列座舱芯片,至今大众、奥迪、宝马、奔驰还在使用J6,2017年德州仪器开始设计J7系列芯片,德州仪器对数字处理器芯片一直兴趣不高,模拟器件才是德州仪器的主要利润来源,模拟器件最低75%以上的毛利率让德州仪器在设计数字芯片时也尽可能地降低成本。图片来源:互联网上图为TC377X的内部模块,这是目前的主流MCU,和NXP的...
汽车域控制器架构和OTA的心脏:网关的四大豪门(上)瑞萨R-Car S4网关芯片系统架构图。图片来源:互联网上图为瑞萨设想的终极汽车电子架构即Zonal架构,瑞萨称之为汽车服务器架构,所有的运算都集中在中央服务器,通常有两个计算单元,一个是针对智能驾驶的,一个是针对Infotainment的,类似于目前服务器的概念,所有的应用通过超过1Gbps的以太...
多传感器数据融合、人工智能算法等技术对域控制器的接口和算力性能都有着更高要求,因此,域控制器需要采用集成多种架构芯片的异构多核芯片的硬件方案。以华为MDC为例,除了常见的MCU外,MDC计算平台内部包含了两个核心芯片:CPU芯片:鲲鹏920s,基于华为自研的ARM处理器,采用7nm制程,最大功耗55W;根据华为2018年发布的MDC产品介绍,MDC集成...
域控制器和汽车未来的电子架构。为了控制总线长度、降低电子控制器数量(或者保持控制器数量不变)从而降低电子部件重量、降低整车制造成本,大型域控制器的设计理念逐渐浮出水面。为了不让车载网络架构更加复杂,将已有的分散小型控制器加以整合成为域控制器并配以开放式的整体架构,成为现今汽车电系统发展的趋势。为了应对这一系统变革,必...
透过英伟达、华为、特斯拉看自动驾驶域控制器设计导语最近由于工作需要,整理了一下Tesla、NVIDIA、WAYMO、华为等自动驾驶领头羊的一些资料,主要是关于域控制器、硬件架构、系统架构方面的梳理。从事自动驾驶域控制器设计已经有一段时间,从最早接触NXP的S32V234,也就是那个BlueBOX,后来了解NVIDIA Jetson TX2、NVIDIA Drive PX2、NVIDIA Xa...
ADAS 域控制器。HiRain 自动驾驶系统针对高度结构化道路低速交通拥堵场景,借助环境目标车信息,以及车道线、交通标志等路标信息等,提供交通拥堵 L2、L3 级自动驾驶方案。HiRain ADCU 集成 Mobileye EyeQ4? 视觉识别处理 SoC 平台,内置运行 Mobileye 新优化的强大的图像处理算法,通过芯片内集成的多个硬软件加速器,深度处理图像数据、运行...
《论文翻译》汽车域控制器架构-一种大规模软件集成汽车系统的新方法。这一趋势被新的ISO道路车辆标准以及汽车软件体系结构(AUTOSAR管理, 2012)的开发标准(AUTOSAR(汽车开放系统体系结构))的附加要求所推动,如轻量化设计和施工、能源效率、功能安全等进一步加强。对于常见的硬件和软件系统,有许多术语和定义用于有意识地集中组件的方法(例如,...
联电的域控制器平台XCU介绍。我们认为域控制器主要支持特 定功能域内整车层级软件的集中化, 关于域内高度 嵌入式控制器是否与域控制器硬件集成, 则应根据 整车谱系的总体电子电气架构需求而设计, 主要理由如下:第一, 将整车层级软件集中于域控制器, 减少了 协调控制各部件所需要的总线信号通讯, 有利于跨 功能域协调控制的实现, 避免了...
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