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国产AUTOSAR三巨头:东软睿驰、经纬恒润、普华基础软件。普华可以提供ST系列芯片(如SPC58系列)的MCAL 的Demo工程和培训服务、ST系列芯片和AUTOSAR BSW基础软件的集成服务、ST系列芯片定制开发的符合HIS和UDS规范的Flash bootloader开发服务、ST系列芯片定制开发的符合AUTOSAR 4.2.2规范的多核操作系统开发服务、ST系列芯片的HSM模块和AUTOSAR... 阅1 转自xingqingzl 公众公开 24-03-25 07:32 |
170页PPT充分了解AUTOSAR分层软件架构。AUTOSAR经典平台架构在最高抽象层次上区分了运行在微控制器上的三个软件层:应用程序、运行时环境(RTE)和基础软件(BSW):应用软件层主要与硬件无关;AUTOSAR软件架构的进一步特点是,ECU软件可扩展到多个汽车系列和变体,可以在ECU之间分配应用程序(功能软件模块),并能够集成不同来源的软件模块。... 阅1 转自小明师兄 公众公开 24-03-24 16:18 |
车规MCU的软件开发套件。虽然很多大客户有自己在某个/多个应用开发方面多年积累的软件库可以使用,但是面对更新换代越来越快且越来越复杂的车规MCU硬件和日益复杂的应用功能软件需求,芯片厂商免费提供的车规MCU软件开发套件(SDK)将能够帮助客户减少熟悉新硬件底层的时间、复用中间件软件,让客户专注于应用层功能软件的开发和测试,提高软件... 阅10 转0 评0 公众公开 24-03-11 12:11 |
3.软件虚拟化Hypervisor(适用于多核MPU)4.4 内存虚拟化在整个Hypervisor的技术架构当中,内存的虚拟化是基石,而MMU是实现内存虚拟化的硬件基础,内存的虚拟化依赖于MMU的两级页表转换机制(Stage1与Stage2),它允许Hypervisor控制虚拟机的内存视图。Stage2-fault.png5硬件隔离与软件虚拟化方案开发5.1 多核MCU硬件隔离前面也介绍过了硬件隔... 阅27 转0 评0 公众公开 24-02-02 14:57 |
可拓展电子电气架构,也叫计算与通信架构可拓展硬件计算平台操作系统内核分布式服务中间件标准化服务层可编排应用层这6层的架构设计,实现了软件、硬件、车型平台相互解耦,之前也介绍过可能会碰到的软件危机,而良好的架构设计是解决这其中很多问题的关键。在中央计算架构下,以太网是核心的通信方式,传统的MCU的网络管理、CAN通信、诊断等功... 阅7 转0 评0 公众公开 24-02-02 14:57 |
软件定义汽车 (第九集) : 软件危机是如何酿成的。车型平台、车型信号不同,导致信号的适配新的车型,如果是基于同一个车型平台开发出来,其一般只是信号的值,或者信号的个数发生了变化,但是如果两款车基于完全不同的车型开发出来,基本上信号共用的部分就很少,同样是控制某个功能,信号的名称可能完全不一样,并且一个车型上发一个信号能完... 阅4 转0 评0 公众公开 24-02-02 14:57 |
在前期需求和技术路线大致明确的基础之上,社区组建早期的架构设计团队,进行相关的方案设计,招募愿意贡献的专家担任各个领域的技术牵头人,感兴趣的公司或创业团体也可以参与承担部分设计,通过技术研讨会也可以对方案进行讨论。这种现象其实和当前很多做智驾的软件公司的处境比较类似,都尝试从某一个功能域的角度为车厂提供一个方案,但问... 阅4 转0 评0 公众公开 24-02-02 14:57 |
软件定义汽车 (第七集) : 高性能计算单元架构。导读:前一篇文章中介绍了传统ECU的特点及开发模式,在中央计算电子电气架构下,中央计算单元都会采用高性能的SOC来作为主运算单元,由于其资源的丰富性,其开发模式和开发的复杂度,相比与传统的ECU都大有不同,因此,对应的软件架构(逻辑,物理,运行,部署等架构视图)、软件工程中各个环节(... 阅3 转0 评0 公众公开 24-02-02 14:57 |
软件定义汽车 (第六集) : 开发人才从何而来。传统汽车产业链当中对软件了解最多的,应该是Tier1当中的汽车电子软件部门,汽车电子软件属于嵌入式软件开发范畴,是在专用计算机系统上进行软件开发,一般要求开发人员具有一定的硬件基础,主流的嵌入式平台包含ARM、DSP、FPGA等,开发语言主要是汇编/C/C++,受限于整个行业的限制,汽车电子软件的... 阅4 转0 评0 公众公开 24-02-02 14:57 |
软件定义汽车 (第五集) : 中央计算单元架构。中央计算单元的架构完整的数字系统架构,是软件定义汽车的技术基础,应该是由,电子电气架构+计算单元硬件架构+软件架构三部分组成。今天讨论的重点不是EEA架构,而是其中最关键的部分,中央计算单元,不管是按区域的架构,还是以后的纯中央计算平台,其硬件构型从根本上决定了软件架构的设计方向。... 阅2 转0 评0 公众公开 24-02-02 14:57 |