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干货 | 自动驾驶中的决策规划算法概述。常见的全局路径规划算法包括Dijkstra和A算法，以及在这两种算法基础上的多种改进。Dijkstra算法[3]和A*算法[4]也是在许多规划问题中应用最为广泛的两种搜索算法。2） 基本算法：快速搜索随机树(RRT)在Frenet坐标系中，路径-速度解耦法分别优化路径和速度，路径优化主要考虑静态障碍物，通过动态规划生成... 阅1 转自yeshuheng 公众公开 20-03-19 20:19 |
针对图像的一阶导数和二阶导数。刚开始学图像处理，需要查找一些关于图像x，y方向一阶导数和二阶导数的问题。对于图像f（i,j），用差分来近似代替导数，则在点(i,j)处沿x方向和y方向的一阶差分可表示为：二阶导数：对于数字图像 f（i，j），利用差分方程对x和y方向上的二阶偏导数进行近似。上式以点（i+1，j）为中心，用i代换i+1可得以（i,j）... 阅31 转自liyanweicc 公众公开 12-04-16 22:42 |
微软亚洲研究院的30项创新技术详解(2)2006.05.13 来自：赛迪网 纹理贴图能够极大提高3D模型的真实感和丰富它的表面细节，这种技术已经广泛应用于电影和游戏中。视频搜索正在成为互联网搜索领域备受关注的焦点之一，然而其局限性也日益突出：首先，目前的视频搜索引擎全部都是基于直接文本（包括相关网页文本，视频脚本，或语音识别等）索引，... 阅20 转自chenix 公众公开 12-04-06 15:38 |
微软亚洲研究院的30项创新技术详解(1)2006.05.13 来自：赛迪网 在10年之内，互联网将成为一个浩大的视/音频档案库，其内容将覆盖主流媒体和终端用户内容，而个人电脑、电视和移动设备之间的界限将被抹平。最后，我们使用纹理合成技术合成所有剩余的图像纹理信息——基于结构传播的图像完成是当前世界上最好的数字图像修复技术之一。微软亚... 阅23 转自chenix 公众公开 12-04-06 15:38 |
IplImage* hist_img = cvCreateImage( cvSize(width,height), 8, 3 );IplImage* gray = cvCreateImage( cvGetSize(img), 8, 1 );cvRectangle( histimg, cvPoint(100+i*bin_w,histimg->height),cvPoint(100+(i+1)*bin_w,(int)(histimg->height - val)), color, 1, 8, 0 );dst=cvCreateImage(cvSize(img->width,img->height),img->... 阅45 转自iuv 公众公开 12-04-05 17:30 |
计算机视觉方面的三大国际会议是ICCV, CVPR和ECCV ICCV的全称是International Comference on Computer Vision，正如很多和他一样的名字的会议一行，这样最朴实的名字的会议，通常也是这方面最nb的会议。 阅1009 转9 评0 公众公开 11-10-23 14:39 |
机器视觉会议以及牛人机器视觉会议以及牛人。D. Lowe, S. Ullman, Poggio 偏于从生物视觉的启发来研究视觉；Perona, Li Feife， Freeman视觉i学习， 物体分类；关于computer vision的会议及vision guys – 研究探讨 – 模式识别爱好者论坛 模式识别,机器学习,人工智能,人脸识别,人脸检测 – Powered by Discuz!。感觉国外搞视觉的好多是数学系... 阅349 转6 评0 公众公开 11-10-23 14:36 |
机器视觉发展与未来之路机器视觉产品在整个自动化产品中属于新兴的一类。机器视觉之所以在销售上形成这样的特点，主要是因为和其他不少自动化产品相比，机器视觉属于一类专业性非常高的产品，对于很多用户来说，具备一定的应用门槛。谈到视觉产品的发展，康耐视技术人士认为，随着机械视觉检测产品的日渐普及与应用的多元化，越来越多的行业将... 阅478 转15 评0 公众公开 11-10-19 15:26 |
return strcmp((*(std::string*)arg1).c_str(), (*(std::string*)arg2).c_str());//Searches a directory for a file or subdirectory //with a name that matches a specific name if (INVALID_HANDLE_VALUE == hHandle) { fprintf(stderr, "ERROR(%s, %d): Cannot find (*.%s)files in directory %s/n"... 阅278 转5 评0 公众公开 11-10-19 15:23 |
（三）选择目标函数的表示形式：事实上，通过对样本的学习和训练来得到理想的目标函数F(x)是非常困难的，通常我们都希望能够得到一个近似的目标函数来尽量近似逼近理想的目标函数。（四）选择函数逼近算法：为了得到近似目标函数，我们根据选择的初始近似目标函数对训练样本的输入进行估计，从而得到训练样本的估计输出，之后，利用估计输出与... 阅3371 转47 评0 公众公开 11-10-19 15:21 |
