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要打倒经典PLC的“鲁莽小生”并不少,本世纪前十年它还经历了PAC(可编程自动控制器,基本上相当于PLC+PC的部分功能)的一轮冲击,而最近几年还出现了一个新的品种EPIC(边缘可编程工业控制器),同时具备PLC、运动控制和工业互联网的功能。首先,这种由Bedford公司开发的梯形图逻辑编程中相关的符号,来源于电气工程中描述顺序操作功能,这使...
自动控制方法大全!
定位的基本概念:使指定对象按指定速度和轨迹运动到指定位置运动控制需要有控制器(PLC)、驱动器、电机、机械等机械需要将位置和速度反馈给控制,形成一个闭环的控制;这样控制器就能知道机械的动态和位置信息电机的速度和位置反馈给驱动器这也是一种闭环控制的方式,电机和驱动器之间形成一个闭环;伺服系统的组成:伺服系统具有反馈闭环的自...
机器人的“大脑”:机器人控制技术有多重要?作为机器人的“大脑”,机器人控制技术的重要性不言而喻。在该系统中,操控人员通过电脑与机器人进行人机交互,给出相应的控制指令(比如停止、前进等),伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制,伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器,然后该控制器的PID会对系统进行再次细调,使伺服电机...
5.哪些电气设备必须进行接地或接零保护?答:异步电动机是得用磁场来工作的当电动机的定子绕组通入三相交流电时,随着定子绕组中的三相电流不断的变化,它所产生的磁场也就在空间不断的旋转,因转子导线在磁场旋转过程中切割了磁力线,由于所有转子导线的两端分别被两个铜环连在一起,因而互相构成了闭合回路,因此,产生了转子电流,该电流在...
从事电力作业的人员都知道,工业生产和科技的发展都离不开PLC的自动化控制,PLC可以广义的理解为:集中的继电器延伸控制柜,实际的生产应用中,PLC大大的节省了工业控制的成本,加强了设备的集中管理和自动控制,想要学好PLC,首先PLC的基础需要扎实。(2)模块式:将 PLC 的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统, ...
伺服电机、驱动器、控制器的原理,全了!一个最简易的伺服控制单元,就是一个伺服电机加伺服控制器,今天就来解析下伺服电机与伺服控制器。伺服控制单元。控制部分:伺服单元采用全数字化结构,通过高性能的硬件支持,实现闭环控制的软件化,现在所有的伺服已采用(DSP数字信号处理)芯片,DSP,能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。...
温度高了停止加热,温度低了,开始加热,或者将温度,最终稳定在100℃左右,这些看上去很简单的温度控制,在工业场合,应用十分广泛的。后来问到我,有没有直接用于温度控制的仪表,向他推荐了数显表之后,预算一下子降到了三分之一左右,而且实现的温度控制效果一点不差。尤其在温度行业,因为具有绘制温度曲线,能导出一段时间温度数据,配合...
模拟量指控制系统量的大小是一个在一定范围内变化的连续数值,比如温度,从0-100度,压力从0-10MPA,液位从1-5米,电动阀门的开度从0-100%,等等,这些量都是模拟量。通常是针对模拟量的控制来说,一个控制器根据一个输入量,按照一定的规则和算法来决定一个输出量,这样,输入和输出就形成一个控制回路。比例控制用P表示,积分控制用I表示,微...
变频器为什么用4~20mA电流信号?我国从DDZ-Ⅲ型电动仪表开始采用这一国际标准信号制,仪表传输信号采用4~20mA.DC,联络信号采用1~5V.DC,即采用电流传输、电压接收的信号系统。1.电流信号适合远距离传输,因为电流信号不受导线电阻的影响,而电压信号在导线本身具有电阻的情况下会分压,导致测量不精准。4.电流信号可以适当超出量程的范围,输...
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