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前苏联送入月球的移动式机器人“登月者”，其成对安装的8个轮子均是用密闭谐波传动机构单独驱动的。.德国大众汽车公司研制的ROHREN、GEROT R30型机器人和法国雷诺公司研制的VERTICAL 80型机器人等都采用了谐波传动机构。由于机器人的控制过程中涉及大量的坐标变换和插补运算以及较低层的实时控制，所以，目前的机器人控制系统在结构上大多数采... 阅114 转3 评0 公众公开 20-09-13 17:35 |
五方面详解：工业机器人结构、驱动及技术1）常用运动学构形2）机器人的主要技术参数 3）机器人常用材料4）机器人主要结构5）机器人的控制系统。二、机器人的主要技术参数 机器人的技术参数反映了机器人可胜任的工作、具有的最高操作性能等情况，是设计、应用机器人必须考虑的问题。1、机器人驱动装置 概念：要使机器人运行起来, 需给各个关... 阅1 转自阿明哥哥... 公众公开 20-09-07 15:11 |
除了专门设计的专用的工业机器人外，一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性，比如，更换工业机器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可执行不同的作业任务；当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器人生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要，控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能，可用于机器人控... 阅133 转0 评0 公众公开 20-08-29 12:08 |
100页PPT解读工业机器人技术！ 阅1 转自阿明哥哥... 公众公开 20-06-16 07:43 |
工业机器人应用的注意事项，你要了解一下！误区七：没有正确的机器人学问机器人的制造商和系统集成商设计一个机器人单元通常都只是为一种应用，但是假定用户没有正确的机器人方面的学问，就有可能会面临失败。误区十：根本就没有思索到运用机器人技术遭到投资范围的限制，缺乏对机器人技术的了解的人和过去在采用机器人方面有失败的尝试是很多... 阅219 转0 评0 公众公开 20-05-21 19:52 |
一文搞懂工业机器人系统！平时不论是新闻上看到的工业机器人、双足机器人、四足机器人还是动漫作品里的机器人形象大部分是机器人本体，而机器人控制系统则是幕后功臣，类似于人的大脑，这个控制系统往往安装在机器人本体的内部或是有一个单独的控制单元。在工业生产中，焊接机器人、激光加工机器人、喷涂机器人、搬运机器人、机床机器人、冲压... 阅119 转1 评0 公众公开 20-04-30 07:31 |
机器人的定义范围很广，大到工厂服务的工业机器人，小到居家打扫机器人。一些到周末才能工作的机器人爱好者们制造出了非常精巧的行走机械，而另一些则为自己设计了家政机器人，还有一些爱好者热衷于制造竞技类机器人。在竞技类机器人中，人们最熟悉的是遥控机器人战士，就像您在《战斗机器人》(BattleBots)节目中看到的那样。Kismet机器人。许... 阅67 转1 评0 公众公开 20-02-10 11:56 |
机器人主要参数介绍。本篇将要介绍的是机器人的主要参数，看完后相信你会对机器人参数不再陌生。使用机器人时应保证机器人的负载条件在手部允许负载线图所示范围内。此处以R-2000iB/165F，ISO法兰盘为例：图一：手部允许负载线图（R-2000iB/165F，ISO法兰盘） 运动轴数.各机型的J2机座/J3手臂/J3外壳上的负载条件请参考其机型机构部操作说明书... 阅56 转0 评0 公众公开 20-01-31 22:12 |
任何机器人都离不开基坐标系，也是机器人TCP在三维空间运动空间所必须的基本坐标系（面对机器人前后：X轴 ，左右：Y轴， 上下：Z轴）。在多个机器人联动的和带有外轴的机器人会用到，90%的大地坐标系与基坐标系是重合的。工件坐标系：工件坐标系是以工件为基准的直角坐标系，可用来描述TCP运动的坐标系。例如：机器人加工工件1，轨迹编程已经编... 阅148 转3 评0 公众公开 19-12-19 21:46 |
随着机器人控制技术的发展，针对结构封闭的机器人控制器的缺陷，开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向以下我们看下目前国际几家巨头的控制系统。FANUC首台机器人问世以来，FANUC致力于机器人技术上的领先与创新，是世界上唯一一家由机器人来做机器人的公司，是世界上唯一提供集成视觉系统的机... 阅34 转0 评0 公众公开 19-11-29 18:55 |
