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PID控制算法精华和参数整定三大招。在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的PID控制器是应用最为广泛的一种自动控制器。PID是闭环控制算法。(4)、例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。（1）将纯比例控制器... 阅291 转14 评0 公众公开 22-03-17 07:21 |
笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题：PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常，而且不正常时发现PID功能块都没问题（PID参数正确、使能正确），就是没有输出。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PI... 阅423 转8 评0 公众公开 22-02-19 06:58 |
PID生动讲解，看了都说好！就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。我们先只说PID控制器的三个最基本的参数：kP,kI,kD。要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。我们需要一个控制作用，让被控制的物理量的“变化速度”趋于... 阅25 转3 评0 公众公开 21-09-25 07:13 |
PID生动讲解，看了都说好！就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。我们先只说PID控制器的三个最基本的参数：kP,kI,kD。要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。我们需要一个控制作用，让被控制的物理量的“变化速度”趋于... 阅27 转1 评0 公众公开 21-07-26 20:53 |
笔者在以前的一个工程调试中就遇到这样的问题：PID功能块有时间动作正常，有时间动作不正常，而且不正常时发现PID功能块都没问题（PID参数正确、使能正确），就是没有输出。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PI... 阅92 转1 评0 公众公开 21-07-19 12:09 |
这么直观通俗的讲PID，谁看谁明白~【附调试口诀】啥是PID？PID，就是“比例（proportional）、积分（integral）、微分（derivative）”，是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。（PID参数调整口诀）曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往... 阅1375 转5 评0 公众公开 21-07-16 09:36 |
PID控制器参数有何功能？调整PID参数对一个“系统”有何影响？以下是一个使用经典PID控制器对一个系统的闭环控制的阶跃响应的仿真曲线。我们可以清晰地看到，良好的PID参数对系统输出有极为明显的改善。PID的参数整定是指通过调整PID控制器参数（比例增益、积分增益/时间、微分增益/时间）让系统达到给定的控制效果，稳定是前提。 阅95 转1 评0 公众公开 21-07-13 05:03 |
关于PID的另类解释，你见过吗？就是类似于这种：需要将某一个物理量“保持稳定”的场合（比如维持平衡，稳定温度、转速等），PID都会派上大用场。我们先只说PID控制器的三个最基本的参数：kP,kI,kD。要是当前温度比目标温度低得多，就让加热器“开足马力”加热，尽快让水温到达目标附近。kP越大，调节作用越激进，kP调小会让调节作用更保守。我... 阅27 转1 评0 公众公开 21-06-30 12:19 |
(3)比例微分控制规律(PD)：微分具有超前作用，对于具有容量滞后的控制通道，引入微分参与控制，在微分项设置得当的情况下，对于提高系统的动态性能指标，有着显著效果。(4)例积分微分控制规律(PID)：PID控制规律是一种较理想的控制规律，它在比例的基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又能提高系统的稳定性。①将纯比例控制器接入... 阅50 转1 评0 公众公开 21-06-07 18:25 |
推荐：PID控制原理及参数调试方法，能看懂才是最好的！PID算法简介。对偏差信号进行比例、积分和微分运算变换后形成一种控制规律。P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节。比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，... 阅721 转1 评0 公众公开 21-05-17 07:57 |
