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采血机器人如何在医疗场景中真正实现落地?“因为我们在机器人领域有着较深的积累,一开始我们认为采血机器人的设计并不难,只需要去模拟护士扎针采血过程,用机械控制原理去完成就行。真正研发设计后才发现真正的难题在血管选择和穿刺控制上。因为血管的狭窄程度、深度、走向不同,穿刺的深度都有不同。在工业机器人设计中,我们只需要让机器... 阅402 转4 评0 公众公开 20-06-05 17:24 |
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采血机器人如何在医疗场景中真正实现落地?“因为我们在机器人领域有着较深的积累,一开始我们认为采血机器人的设计并不难,只需要去模拟护士扎针采血过程,用机械控制原理去完成就行。真正研发设计后才发现真正的难题在血管选择和穿刺控制上。因为血管的狭窄程度、深度、走向不同,穿刺的深度都有不同。在工业机器人设计中,我们只需要让机器... 阅402 转4 评0 公众公开 20-06-05 17:24 |