| 共 128 篇文章 |
|
按下来是编号3的或门,这个或门的另一个输入是软件中断/事件寄存器,从这里可以看出,软件可以优先于外部信号请求一个中断或事件,即当软件中断/事件寄存器的对应位为''''''''1''''''''时,不管外部信号如何,编号3的或门都会输出有效信号.一个中断或事件请求信号经过编号3的或门后... 阅25 转0 评0 公众公开 23-07-13 01:16 |
STM32中断与事件的区别STM32中断与事件的区别。EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//事件控制器模式为中断EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;//触发方式为上升沿触发EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);EXTI表示事件管理，意思是将事件区分为中断事件还是非中断事件。此时就可以将 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode 设置为EXTI_Mode_Event... 阅31 转0 评0 公众公开 23-07-13 01:09 |
阅1159 转2 评0 公众公开 23-04-13 16:09 |
阅267 转0 评0 公众公开 23-04-12 19:12 |
阅76 转0 评0 公众公开 23-04-12 19:05 |
阅900 转12 评0 公众公开 23-04-12 18:58 |
阅1101 转5 评0 公众公开 23-04-12 18:46 |
PID 参数也就是就是其名称，所以顾名思义 PID 算法拥有三个参数即 P（比例），I（积分），D（微分），在实际应用中一般在将这三个参数定义为 Kp（比例），Ki（积分），Kd（微分）。表达式中 T i T_{i} Ti? 称为积分时间，下标 i i i 指的是积分的意思，PI 调节器中的积分环节对于偏差带有累积作用，只要偏差 e e e 不为零，他将通过累积作用影... 阅1553 转4 评0 公众公开 23-04-12 18:40 |
阅201 转1 评0 公众公开 23-04-12 17:57 |
我想让电机转的快一些，就给PWM输出1000，让电机全速旋转不就可以了吗?不停的进行测试，然后用编码器读取到电机当前的转速，记录下来，我就知道了电机的一个速度对应一个固定的PWM的值。现在增加后的速度变成了105，Bias=-5,Last_Bias=10，Bias-Last_Bias=-15，如果增加后的速度为110，Bias=-10，Last_Bias=10，Bias-Last_Bias=-20，D项的计算... 阅748 转6 评0 公众公开 23-04-12 17:35 |
