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CAD／CAM系统、机床主机、辅助装置 CNC系统、机床主机、辅助装置 计算机系统、机床主机、辅助装置 计算机及PLC、机床主机、辅助装置关于数控机床机械结构特点的叙述中，错误的是( )。开环数控机床不带位置检测反馈装置 半闭环数控机床的检测装置安装在机床工作台上 闭环数控机床的反馈检测装置安装在机床工作台上 半闭环数控机床的检测装置安装... 阅907 转13 评0 公众公开 10-12-07 14:11 |
焊接机器人的运动控制系统概述焊接机器人的运动控制系统概述作者：华中科技大学材料学院 卢本。要在较短的篇幅中，全面而系统地介绍工业机器人的运动控制系统，实在是非工业机器人控制专业人员所能及的事情，因此，本章内容是从焊接机器人的用户角度出发，尽量以图代解、简明地阐述有关机器人运动控制系统（见图1）的一般性问题。3 焊接机器人... 阅3104 转64 评0 公众公开 10-12-07 14:08 |
工业机器人动力学系统的拉氏方程的普遍形式为： 这里 是工业机器人系统的拉氏函数；4.3 控制装置的软件系统4.3.1喷漆机器人软件系统喷漆机器人控制系统的软件包括以实时操作控制为核心的模块结构、机器人语言、自动编程软件、空间轨迹规划极其实时算法软件、自动诊断软件、人—机对话软件等。4.3.2喷漆机器人喷漆系统喷漆机器人喷机系统是... 阅1349 转16 评0 公众公开 10-12-07 14:04 |
焊接机器人的应用及问题焊接机器人的应用及问题。在成功引进KUKA 焊接机器人后，长安汽车股份公司在SC6350－"长安之星"八万辆焊接生产线上再次引进焊接机器人，其中包括意大利COMAU公司 H4型伺服点焊机器人，意大利COMAU公司H1型螺柱焊机器人，日本OTC弧焊机器人，KUKA公司KRC型检测机器人。SC6350八万辆焊接线上机器人的应用水平先... 阅2013 转67 评0 公众公开 10-12-07 13:35 |
码垛机器人简介码垛机器人简介-专业论文-中国工控网 正在加载...这类码垛机器人被广泛应用在医药、包装、仪表装配、继电器生产等众多行业，因其结构和工作原理非常类似，而且都以直角坐标机器人为基础，所以本文先简介直角坐标机器人，再介绍标准码垛机器人及一应用案例。XZ机器人仅可以抓取一排或几排工件，每抓完一排或几排工件，码垛... 阅2018 转22 评0 公众公开 10-11-27 09:48 |
