| 共 43 篇文章 |
|
如何应用伺服电机的三种控制方式今天来聊一聊伺服电机的三种控制方式。交流伺服电机的工作原理：伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）2．同步... 阅49 转1 评0 公众公开 22-05-21 13:00 |
伺服电机的常见故障。1、故障现象:伺服报错OL，伺服电动机不能启动，并有异声故障分析及可能产生的原因:2.故障现象:伺服电动机启动后，运转声音不正常故障分析及可能产生的原因:(1)组路碰接地组接(2)属于电动机机械结构方面原因引起的有:机壳破裂、转轴与轴承配合太松、转子与定子相擦、定子铁心松动、轴承损坏或润滑油已。 阅65 转1 评0 公众公开 21-10-15 20:47 |
伺服如何实现1个脉冲0.01毫米移动？一般伺服一周10000脉冲，这样是一个脉冲0.1mm，怎么实现让他一个脉冲0.01毫米？比如说伺服马达真的只转了那么多的角度，然后你的齿轮间隙，传动机构累计传动误差是否能控制传动间隙在0.001毫米以下？电友C:加一个10速比减速机，另，增大10倍电子齿轮分母也可行，但分子/分母有个比值范围，具体查看改伺服的用... 阅317 转0 评0 公众公开 21-08-10 06:11 |
伺服驱动器与外围装置如何连接？台达B2伺服驱动器的操作模式选择是通过参数P1-01来实现，当新模式设定后，必须将伺服驱动器重新上电，新模式即可生效。转矩模式，模式代码T，驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。转矩模式（无模拟输入），模式代码Tz，驱动器接受转矩命令，控制电机至目标转矩。异警发生时，可搭配伺服驱动器输出警报（ALR... 阅372 转8 评0 公众公开 21-08-02 05:46 |
伺服电机如何选择脉冲、模拟量、通讯三种控制方式？伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种，在不同的应用场景下，我们该如何选择伺服电机的控制方式呢？最内的PID环就是电流环，此环完全在伺服驱动器内部进行，通过霍尔装置检测驱动器给电机的各相的输出电流，负反馈给电流的设定进行PID调节，从而达到输出电流尽量接近等于设定电流，电... 阅15 转1 评0 公众公开 21-07-19 18:10 |
M型同步带轮的齿形是圆弧齿，是一种经典的同步带轮分类。2、周节制梯形齿型同步带轮。周节制梯形齿型同步带轮也就是T型同步带轮、L型同步带轮、H型同步带轮的统称。对照于以M型同步带轮为代表的圆弧形同步带轮，周节制梯形齿型同步带轮更适用于对转速要求较高的任务场所。同步带轮加工生产欢迎咨询iHF合发齿轮，22年齿轮加工生产经验，品质有保... 阅105 转0 评0 公众公开 21-07-17 20:08 |
常用的伺服控制系统软件是闭环控制系统，给伺服控制机推送不同的单脉冲版完成不同速权部位的控制。通常采用单脉冲和模拟量输入控制，有速率PID，转距PID，伺服还具有意见反馈，将对意见反馈数据和输出数据信号进行处理，非常好的闭换控制。闭环控制系统软件通常被用来模拟模拟控制，而单脉冲控制通常用于闭环控制系统软件，或者说伺服控制系统... 阅227 转2 评0 公众公开 21-07-09 20:57 |
运动控制器控制伺服电机的调试步骤。运动控制器控制伺服电机通常采用两种指令方式：数字脉冲和模拟信号。数字脉冲这种方式与步进电机的控制方式类似，运动控制器给伺服驱动器发送“脉冲/方向”或“CW/CCW”类型的脉冲指令信号；比如，松下MINASA4系列伺服驱动器的速度指令增益参数Pr50用来设置1V指令电压对应的电机转速（出厂值为500），如果你... 阅42 转1 评0 公众公开 21-01-03 21:57 |
造成伺服电机抖动的原因是什么。4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。① 伺服配线：② 伺服参数：伺服电机抖动由机械结构、速度环、伺服系统的补偿板和伺服放大器、负载惯量、电气部分等故障引起。三.伺服系统的补偿板和伺服放大器故障引起的抖动：导轨和丝杠的转动惯量对伺服电机传... 阅6 转0 评0 公众公开 20-12-05 17:52 |
伺服驱动器故障维修实战集锦。该机床的进给系统采用的是SIEMENS 6RA系列直流伺服驱动，对照驱动器检查伺服电动机和驱动装置，未发现任何元器件损坏和短路现象。分析与处理过程：由于机床其他坐标轴工作正常，X轴驱动器无报警，全部状态指示灯指示无故障，为了确定故障部位，考虑到6RA26**系列直流伺服驱动器的速度/电流调节板A2相同，维修时将X... 阅159 转0 评0 公众公开 20-11-30 05:32 |
