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《The Balance Filter》互补滤波器。代码如下:position+= speed*dt;, 若是一个平衡平台 angle += gyro*dt;.低通滤波器:低通滤波器的目标是只让低频的改变通过,滤掉高频的波动。For a low-pass filter, signals much longer than the time constant pass through unaltered while signals shorter than the time constant are filtered out.A...
《The Balance Filter》互补滤波器。x_acc =(float)(x_acc_ADC – x_acc_offset) * x_acc_scale;x_acc will be the angle in radians if x_acc_scale is set to scale the output to 1[g] when the X-axis is pointed straight downward.小角度近似:sin(θ) ≈ θ,弧度值。若x_acc_scale所设比例是使输出缩放到1g数量级,同时x轴方向为垂直向...
香草与香料:香草中的薄荷家族(罗勒,百里香,牛至,鼠尾草…)由于品种太多,我们就分几期给大家介绍,这期先说一下香草中的薄荷家族。墨角兰一度被归为牛至属的姐妹品种,如今则直接纳入牛至属,但它与牛至的风味还是有区别的,墨角兰气味温和,清新,带有青绿草香和花香,几乎不具有牛至香气中特有的渗透性,因此,墨角兰很适合搭配各种香...
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