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PWM,英文名Pulse Width Modulation,是脉冲宽度调制缩写,它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制,等效出所需要的波形(包含形状以及幅值),对模拟信号电平进行数字编码,也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化,占空比就是指在一个周期内,信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比,例如方波的占空比就是50%.二、PWM信...
FOC电机控制原理。本期FOC课程不仅帮助你系统梳理电机软硬件理论基础,从基本元器件开始,到单元电路,再到系统实战项目,从电机硬件设计逐步深入到FOC软件核心算法,手把手带你轻松驾驭各种类型的FOC电机驱动设计。电机控制工程师,从事过方波及正弦波电机控制,目前在张飞实战电子的主要方向为电机控制算法的研究,希望将更多的电机控制知识...
也就是,电路部分都采用模块,将各个模块电路连接起来即可完成电路设计。电源模块:用来做电源升降压,给各个单元电路(单片机、电机驱动MPU6050)供电。电池和电源模块:为了方便,多少V的电机就选多少V的电池,一般而言,现在都是12V的直流减速电机。2、模块+PCB绘制第二条路线,模块化+PCB绘制。想要完成集成化主板的设计,需要对单片机系统...
同样的PLC,一个采用梯形图编程,一个采用C语言编程,我想C语言的执行速度要高于梯形图的,但是编程时间上来说,梯形图要大大缩短周期,并且后期容易维护,想增加个功能什么的,修改起来简单,这个就是梯形图的优点,再一个就是高级语言对于电工来说是个头疼的事,不如梯形图好学。而梯形图借PLC的众多受众和图形化的特点也向非PLC控制器扩展(...
基于高精度ADC 芯海喊出了打造“信号链MCU”的口号,试图在通用MCU领域开辟一个细分应用领域,随着万物智能互联时代开启,32位MCU需求呈现快上上升趋势, MCU从传统的玩具、电动工具、无人机向智能控制i、显示控制、机器人领域开拓,尤其在中美贸易背景下,本土MCU替代需求更是暴涨,某些本土MCU厂商在2019年上半年出货量已经超过去年全年,在...
本文详细介绍了OtoSense的体系结构,它是一种设备健康监测系统,支持我们所说的计算机听觉,让计算机能够理解设备行为的主要指标:声音和振动。本文探讨了引导开发OtoSense的原则,以及在设计OtoSense期间,人类听觉所发挥的作用。使用 OtoSense 的技术人员和工程师可以检查该声音和其前后声音信息。ADI提供的OtoSense技术旨在使声音和振动专业...
内存调试技巧:C 语言最大难点揭秘。本文将带您了解一些良好的和内存相关的编码实践,以将内存错误保持在控制范围内。与内存相关的编程是如此重要,而在实践中正确应用又是如此困难,以致于它支配着面向对象编程语言、功能性编程语言、高级编程语言、声明性编程语言和另外一些编程语言的所有其他变量或理论。清单 2. 来自资源错误管理的潜在堆...
当上桥MOSFET Q1被关断的时候,电感电流会对Q1的寄生输出电容进行充电,同时对Q2的寄生输出电容进行放电,直至开关切换节点电位变得低于地电位并使Q2的体二极管导通。电源输入线上的高频电流由差模电流和共模电流构成。我们要测量的差模电流是由Buck转换器的脉冲状输入电流在经过输入电容的时候由其ESR和PCB布局形成的ESL(假如存在的话)所导...
一、《面向AWorks框架和接口的编程》(上)AWorks制定了统一的接口规范,并对各种MCU内置的功能部件与外围器件进行了高度的抽象,因此无论你选用的是ARM还是DSP,只要以高度复用的软件设计原则和只针对接口编程的思想为前提,应用软件就可实现“一次编程、终生使用、跨平台”,AWorks所带来的最大价值就是不需要重新发明轮子。使读者体会到思想的...
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