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如果你的tomcat使用的是8080端口 那么很显然你的tomcat并ps -ef | grep tomcat确认一下tomcat的进程是否在。Using CATALINA_BASE: /usr/java/tomcat/apache-tomcat-7.0.57.UsingCLASSPATH: /usr/java/tomcat/apache-tomcat-7.0.57/bin/bootstrap.jar:/usr/java/tomcat/apache-tomcat-7.0.57/bin/tomcat-juli.jar.root@iZwz99z7zud21itf9...
一篇非常经典的PS技巧大全,对初学者非常重要,赶快转给小伙伴吧!
DCM矩阵:也可以这样证明:DCMBB rGG = DCMBB DCMGG rBB = DCMGTGT DCMGG rBB = I33 rBB = rBB.active_EKF_type()) { //如果没有使用EKF,则使用DCM算法生成的矩阵 return AP_AHRS_DCM::get_rotation_body_to_ned(); } return _dcm_matrix; //否则使用EKF2生成的矩阵}// return rotation matrix representing rotaton from body to earth axeson...
换种说法,如果我们在C语言中定义了一个结构体,然后申明一个指针指向这个结构体,那么我们要用指针取出结构体中的数据,就要用到“->”.举个例子:struct Data{DHCP有3个端口,其中UDP67和UDP68为正常的DHCP服务端口,分别作为DHCP Server和DHCP Client的服务端口;546号端口用于DHCPv6 Client,而不用于DHCPv4,是为DHCP failover服务,这...
1月24号 修改串口头文件(视频笔记)1、在uart.c文件里修改如下。void Uart0_tx_string(uint8 *buf){while(*buf!=''\0'')uart0_tx_buffer(buf++,1);2、头文件 Uart.h修改。void Uart0_tx_string(uint8 *buf);3、初始化和调用。uart_init(BIT_RATE_9600, BIT_RATE_9600);4、延迟函数的定义。
1月24号 微秒级定时器的使用。1.头文件配置。2.回调的函数。3.微秒级的时间结构体。4.定时器的初始化、回调函数(强制转换)、设置定时时间(微秒级的)
1月24号 任务的创建和使用(视频笔记)system_os_task.boolsystem_os_task(os_task_t task, uint8 prio, os_event_t *queue, uint8 qlen)更改 uart.c里面的串口接收代码(当接收到‘a’‘时运行第一个任务 否则运行第二个任务)向任务发送消息system_os_post.新建两个队列指针(用于传值给任务)建立两个任务:(system_os_task)
1月24号 PWM(RGB色温灯)(视频笔记).1字节 uint8_t2字节 uint16_t4字节 uint32_t8字节 uint64_t.初始化:voidpwm_init( uint32 period, uint8 *duty, uint32 pwm_channel_num, uint32 (*pin_info_list)[3])一共有三个通道:(分别是12、13、15)用到的接口函数:
1月24号 DHCP11温湿度传感器 (视频笔记)1.头文件:2.调用函数:3.函数解析:(分别是读取温湿度读取出来)4.主函数里调用:(当读取有数值回来时,将数值打印出来)
1月23号 头文件为什么要加#ifndef #define #endif.在头文件中实用#ifndef#define #endif能避免头文件的重定义。#ifndef _optimizedvector_h // ifnot define _optimizedvector_h#define _optimizedvector_h // thendefine _optimizedvector_h.#ifndef <标识>#define <标识>......#endif.如:stdio.h#ifndef _STDIO_H_#define _STDI...
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