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前文书关于《惯量与驱动控制》一文我们讲过,对于大惯量的负载,在做完轴的自整定后,伺服环的增益值可能会很高,这是为了在大惯量负载时获得更好的动态性能。或者我们仍然需要有较高的动态特性,那么就不能允许在电机和负载之间有任何间隙和柔性的联接,例如:直接驱动电机,直线电机技术,使得电机和负载直接联接在一起,传动系几乎没有间隙...
惯量比折算问题第I部分.一些人甚至十分自信地说,直接驱动的负载只要有足够的扭矩和转速,不必考虑负载惯量与电机惯量之比。由于很容易引起歧义,因此我使用惯量比(Inertia Raito)这个术语来描述负载惯量与电机惯量之比。首先来看第一个例子,我将使用惯量比为50:1的负载,这意味着负载惯量是电机的50倍。在这个例子中,惯量比是真正的折算惯...
为什么说时间管理的精髓是“收拾”时间呢?“重要紧急矩阵”与之前3阶段的时间管理工具不同之处在于:“重要紧急矩阵”根本否定“时间管理”这个名词,主张关键不在于时间管理,而在于能量管理。既然“收拾”时间(时间管理的第5阶段)就是增加了“断舍离”的管理思想,那么我们接下来就说说被很多人片面理解的“断舍离”。时间管理发展的五个...
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