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1.在msg文件夹中创建一个叫做extctl_sp.msg的文件，表示我们创建了一个新的uORB，它的名字叫作extctl_sp，其内容如下：bool run_pos_controlbool run_alt_controlbool run_yaw_controlfloat32 sp_yawfloat32 sp_xfloat32 sp_yfloat32 sp_zfloat32 vel_sp_xfloat32 vel_sp_yfloat32 vel_sp_z. 阅91 转0 评0 公众公开 18-09-30 09:35 |
详解红外遥控器编码解码原理！红外监测二极管监测到红外信号，然后把信号送到放大器和限幅器，限幅器把脉冲幅度控制在一定的水平，而不论红外发射器和接收器的距离远近。但并不是所有的编码器都是如此，比如TOSHIBA 的TC9012，其引导码为载波发射4.5ms，不发射4.5ms，其“0”为载波发射0.52ms,不发射0.52ms,其“1”为载波发射0.52ms,不发射1.04... 阅47 转0 评0 公众公开 18-09-29 09:07 |
罗茨鼓风机，英文名Roots blower，系属容积回转鼓风机，利用两个叶形转子在气缸内作相对运动来压缩和输送气体的回转压缩机。⒈工作原理不同，离心风机用的是曲线风叶，靠离心力将气体甩到机壳处，而罗茨风机用的是两个8字形的风叶，它们间的间隙很小，靠两个叶片的挤压，将气体挤至出气口。使用升压时，不得超过鼓风机铭牌上所规定的额定升压值... 阅36 转0 评0 公众公开 18-09-28 14:18 |
采用盘形模数铣刀或指状铣刀铣齿属于成形法加工，铣刀刀齿截面形状与齿轮齿间形状相对应。齿轮滚刀的原型是一个螺旋角很大的螺旋齿轮，因齿数很少（通常齿数z = 1），牙齿很长，绕在轴上形成一个螺旋升角很小的蜗杆，再经过开槽和铲齿，便成为了具有切削刃和后角的滚刀。插齿是除滚齿以外常用的一种利用展成法的切齿工艺。插齿刀的往复运动是插... 阅85 转1 评0 公众公开 18-09-28 08:11 |
凸轮机构是机械中的一种常用机构，由凸轮、从动件和机架组成，他能实现机械自动控制。凸轮具有曲线轮廓或凹槽，有盘形凸轮、圆柱凸轮和移动凸轮等，其中圆柱凸轮的凹槽曲线是空间曲线，因而属于空间凸轮。在作功冲程，它将燃料燃烧产生的热能活塞往复运动、曲轴旋转运动而转变为机械能，对外输出动力;在其他冲程，则依靠曲柄和飞轮的转动惯性、... 阅16 转0 评0 公众公开 18-09-27 07:48 |
传感器有位移传感器、接近传感器、速度传感器、温度传感器、力传感器、力矩传感器、压力传感器及加速度传感器等。传感器有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感器、霍尔传感器、光电式传感器等。光纤式光电接近开关（简称光纤式光电开关）也是光纤传感器的一种，光纤传感器传感部分没有电路连接，不产生热量，只利用很少的光... 阅57 转3 评0 公众公开 18-09-22 10:31 |
又是一波有趣又有用的机械动态图，很容易理解，快收藏。追踪平行四边形的机械联动构造。锥面摩擦变速器。单曲轴对置活塞式发动机直升机。双直列八缸蒸汽发动机。涡轮变速箱。机床拖板。颚式破碎。斗式提升。 阅6 转0 评0 公众公开 18-09-22 10:14 |
因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同... 阅7 转0 评0 公众公开 18-09-22 09:37 |
