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| 共 16 篇文章 |
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四、简单的甚高频偶极天线 此类天线最方便的就是制作时不用铜或铝管，它只需要将使用的75（50）欧姆同轴电缆，在其长度为二分之一波长的四分之一波长处，将该同轴电缆屏蔽层向后卷起，并使其覆盖在线的外部保护层上，同时使暴露出来的导体保持一直线，这就形成了两个在中部用匹配同轴电缆馈电的四分之一波长振子，即一个偶极天线。六、扇形... 阅1 转自筱肆 公众公开 16-12-22 23:12 |
阅740 转2 评0 公众公开 16-12-20 09:09 |
好了，现在对于某一分钟我们有两个有关于该房间的温度值：你根据经验的预测值（系统的预测值）和温度计的值（测量值）。首先你要根据k-1时刻的温度值，来预测k时刻的温度。因为你相信温度是恒定的，所以你会得到k时刻的温度预测值是跟k-1时刻一样的，假设是23度，同时该值的高斯噪声的偏差是5度（5是这样得到的：如果k-1时刻估算出的最优温度值... 阅64 转1 评0 公众公开 16-12-20 09:09 |
5种常用的四轴飞行器PID算法讲解集合。3.四元数姿态解算+互补滤波（德国开源四轴）+串级PID版本 效果：四元数难理解，基于PI控制的互补滤波不适合非专业人员，PID参数较单级PID参数难调。串级PID： 单极PID适合线性系统，当输出量和被控制量呈线性关系时单极PID能获得较好的效果，但是四轴不是线性系统，现代学者认为，四轴通常可以简化为一个... 阅311 转3 评0 公众公开 16-12-20 09:08 |
我们控制四轴电机1和电机3同向，电机2电机4反向，刚好抵消反扭矩，巧妙的实现了平衡：最后整合ROLL/PIT/YAW三轴输出量进行电机控制：如图四轴绕ROW轴向右下倾斜5度，那么电机1电机2应该提高升力，电机3电机0减小升力恢复平衡状态，所以有以下规则：Roll方向旋转，则电机1电机2同侧出力，电机0电机3反向出力Pitch方向旋转，则电机2电机3同侧出力... 阅1014 转9 评0 公众公开 16-12-20 09:06 |
式(11)为高度环PID计算公式，公式(12)为加速度环PID计算公式，AltitudePIDOut(t)为高度环PID输出，AcceleratePIDOut(t)为加速度环PID输出。第1页：四轴飞行器的结构与基本飞行原理第2页：四轴飞行器姿态解算第3页：四轴飞行器双闭环PID控制第4页：四轴飞行器的油门输出计算及油门补偿第5页：四轴飞行器姿态PID控制测试5 测试本次测试姿态解算更... 阅984 转2 评0 公众公开 16-12-20 09:06 |
四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停功能，因此能够很好地进行空中拍摄、监视、侦查等功能，在军事和民用上具备广泛的运用前景。式(11)为高度环PID计算公式，公式(12)为加速度环PID计算公式，AltitudePIDOut(t)为... 阅75 转1 评0 公众公开 16-12-20 09:05 |
STM32学习之路（一）——ST是神马，STM32又是神马意法半导体 (STMicroelectronics) 集团于1987年6月成立，是由意大利的SGS 微电子公司和法国Thomson 半导体公司合并而成。ST 超低功耗 ARM? Cortex?-M3 微控制器 STM32L 系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M3 处理器内核，采用意法半导体独有的两大节能技术：130nm 专用低泄漏电流制造工艺和... 阅178 转0 评0 公众公开 16-12-10 23:39 |
byte[] data = new byte[data_legth];=start1_byte||start2!//接收流数据 private int data_legth = 5;//数据长度5 private byte start1_byte = ''#'';//帧头第一个字节为# private byte start2_byte = ''S'';//帧头第一个字节为S private byte end1_byte = ''E'';//帧尾第一个字节为... 阅1 转自mybook2510 公众公开 16-12-05 22:51 |
蓝牙HCI是位于蓝牙系统的逻辑链路控制与适配协议层和链路管理协议层之间的一层协议.HCI为上层协议提供了进入链路管理器的统一接口和进入基带的统一方式.在HCI的主机和HCI主机控制器之间会存在若干传输层,这些传输层是透明的,只需完成传输数据的任务,不必清楚数据的具体格式.蓝牙的SIG规定了四种与硬件连接的物理总线方式,即四种HCI传输层:USB、... 阅105 转1 评0 公众公开 16-12-05 22:50 |
