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quick_guide.pdf快速入门halconhdevelop_users_guide.pdf详细讲解在hdevelop中使用halcon，及hdevelop的操作。...'' Main procedurePrivate Sub action() '' Local iconic variables Dim ho_Lena As HUntypedObjectX '' Local control variables Dim hv_Width As Variant, hv_Height As Variant Dim hv_WindowHandle A... 阅599 转1 评0 公众公开 17-01-09 09:32 |
region特征。region特征分三部分：作用：使用区域生长法分割图像获取各region，其中MinSize为单个region的最小面积值，如果小于此值则过滤掉。作用：计算面积和任意形状的区域中心位置（中心位置不一定在region上）作用：联合有连通性质的区域region。union2(Region1,Region2:RegionUnion::)作用：把两个region合并成一个region。作用：转换区... 阅235 转3 评0 公众公开 17-01-08 09:38 |
Metric参数决定模板识别的条件，如果设为’use_polarity’，则图像中的物体和模板必须有相同的对比度；创建好模板后，这时还需要监视模板，用inspect_shape_model()来完成，它检查参数的适用性，还能帮助找到合适的参数；这个过程也就是在新图像中寻找与模板匹配的图像部分，这部分的工作就由函数find_shape_model()来承担了，它也拥有许多的参... 阅194 转4 评0 公众公开 17-01-07 21:37 |
Image的domain定义了模型参考点的搜索区域，模型参考点是在create_shape_model中用来创建模型的图像的domain区域的重心。因此，如果创建模板时，AngleStart=-20°、AngleExtent=40°，在搜索模板函数find_shape_model中设置AngleStart=350°、AngleExtent=20°，尽管角度模360后是重叠的，还是会找不到模板的。5.参数MinScore... 阅174 转5 评0 公众公开 17-01-07 21:36 |
由于find_shape_model函数中的角度可以使用亚像素精度，一个直径小于200像素的模板可以选择AngleStep>=1. 如果选择AngleStep=''auto''(or 0 向后兼容),create_shape_model将会基于模板的大小自动定义一个合适的角度步长.自动计算出来的AngleStep可以使用get_shape_model_params函数查看。因此对比度阈值可以使用determine_s... 阅247 转5 评0 公众公开 17-01-07 21:36 |
''graphics_window_context_menu'':Returns whether aright click into the graphics window opens a context menu or not.By default the context menu is enabled.''graphics_window_tool_tip'':Returns whether theerror dialog is suppressed that is by default opened for exceptionsthat are thrown du... 阅202 转2 评0 公众公开 17-01-06 18:55 |
语句组。当条件成立时，则执行语句组，执行完之后继续执行if语句的后继语句，若条件不成立，则直接执行if语句的后继语句。当条件成立时，执行语句组1，否则执行语句组2，语句组1或语句组2执行后，再执行if语句的后继语句。多分支if语句用于实现多分支选择结构，或使用switch语句，switch语句执行效率更高。try语句先试探性执行语句组1，如果语... 阅1647 转4 评0 公众公开 17-01-06 18:54 |
Halcon学习（二十四）总结（一）Halcon的初学者也应当从参考Halcon的程序入手，熟悉Halcon类库，也即HDevelop-Based Programming；两类参数：图形参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)，在Halcon算子的参数中，依次为：输入图形参数、输出图形参数、输入控制参数、输出控制参数；Halcon中，Image... 阅2628 转9 评0 公众公开 17-01-06 18:54 |
Halcon学习（二十三）标定助手第二步：对描述文件进行修改具体：打开算子窗口，输入gen_caltab，进行描述文件修改。存放在一个文件下。之后将描述文件改成此描述文件。描述文件最右面靠近边框有个文件夹形状的图标。第三步：根据单个的像元宽和高进行修改，该参数可在相机的自带文件中或官方数据中查到。第四步：标定，图像采集助手。输入要标... 阅174 转3 评0 公众公开 17-01-06 18:54 |
六、选择某幅图像作为参考位姿，确定摄像机外参TmpCtrl_ReferenceIndex:= 0注释：TmpCtrl_ReferenceIndex：为将要设置为参考位姿势的图像。tuple_select_range (TmpCtrl_FinalPoses,7*TmpCtrl_ReferenceIndex, 7*TmpCtrl_ReferenceIndex + 6,CameraPose)set_origin_pose (CameraPose, 0.0, 0.0, 0.001,CameraPose)注释：tuple_select_range：进... 阅119 转1 评0 公众公开 17-01-06 18:54 |
