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预测与健康管理（PHM）技术。PHM技术在导弹武器方面的应用与战斗机、民航客机或者高铁等载体上的应用是有很大不同的，导弹属于“长期贮存，一次使用”的装备，其寿命周期大部分处于贮存状态，而且多为偶然故障，故障规律很难掌握，而且导弹的机内测试（BIT）技术尚不完善，又无法进行密集的数据采集，导致当前导弹的PHM技术缺乏充足的数据来进... 阅892 转0 评0 公众公开 19-09-01 09:56 |
正弦交流电的瞬时值、最大值、有效值。在了解正弦交流电的瞬时值、最大值和有效值之前我们先来看看前一节课中的正弦交流电电动势波形图，如下右图所示。如果交流电和直流电分别通过同一电阻，两者在相同的时间内所消耗的电能相等（或所产生的焦耳热相同），则此直流电的数值就叫做交流电有效值的数值。理论和实验均已表面、正弦交流电的有效值... 阅295 转0 评0 公众公开 19-09-01 09:56 |
激光陀螺抖动偏频技术分析.pdf 文档介绍：z取点分析和讨论了舱体机械抖动偏频过锁的f|、J域特rI：和输入输出n‘J频域特 性，应¨jBesset级数列腔体机械抖动偏频的过锁误差和比例因子非线性进行 了理论推导，并进行了数值仿真，总结出了抖动频率、抖动偏频量以及闭锁 阀值剥激光陀螺输入输出特性的影响，从激光陀螺的理论推导和数值仿真计 ... 阅127 转0 评0 公众公开 19-06-14 16:25 |
参考文献 [1] 高彩连，戴志杰.非标自动化设备的特点与设计研究[J].现代制造技术与装备，2016，07：159-160. [2] 周万辉.非标自动化设备的特点与创新设计探究[J].科技风，2014，14：59. [3] 王聪.非标自动化设备行业市场发展的综述研究[J].科技经济市场，2017，06：77-78. [4] 赵亚宁，万文浩.非标自动化设备的现状、开发流程及... 阅1698 转37 评0 公众公开 19-02-22 16:22 |
滚转角Φ（roll）：机体坐标系zb轴与通过机体xb轴的铅垂面间的夹角，机体向右滚为正，反之为负。首先要明确，MPU6050是一款姿态传感器，使用它就是为了得到待测物体（如四轴、平衡小车）x、y、z轴的倾角（俯仰角Pitch、滚转角Roll、偏航角Yaw）。angle=K1*angle_m+（1-K1）*（angle+gyro_m*dt）;angle_P=K1*angle_m+（1-K1）*（angle_P+gyro_m*... 阅494 转4 评0 公众公开 19-01-29 18:13 |
AHRS姿态解算说明(加速度 陀螺仪 磁力计原理及原始数据分析)给51黑论坛的朋友们分享关于MPU6050的超好文章,介绍姿态解算的入门知识,非常通俗易懂.AHRS俗称航姿参考系统，AHRS由加速度计，磁场计，陀螺仪构成，AHRS的真正参考来自于地球的重力场和地球的磁场～～他的静态终精度取决于对磁场的测量精度和对重力的测量精度 ,而则陀螺决定了他的动... 阅1022 转1 评0 公众公开 18-12-22 13:44 |
MEMS加速度传感器的原理与构造介绍。因此，电容式MEMS加速度传感器几乎全部采用差动结构。在加速度传感器内部有两条完全相同的加速度信号传输路径：一条是用于测量X轴上所感应的加速度，另一条则用于测量Y轴上所感应的加速度。而MEMS压电式加速度计采用的结构与压阻式微加速度计类似（如下图），都是悬臂梁末端加质量块的震动系统，二者差别在... 阅128 转2 评0 公众公开 18-11-25 21:16 |
传统开发模型vs敏捷开发模型——过程模型的变革。典型的过程模型有：瀑布模型、增量模型、螺旋模型、协同模型等等，当然还包括敏捷开发模型。这里，我们分析三个典型的传统过程模型：瀑布模型、增量模型和螺旋模型。增量模型融合了线性顺序模型的基本成分和原型模型的迭代特征。增量模型的灵活性可以使其适应这种变化的能力大大优于瀑布模型和... 阅55 转0 评0 公众公开 18-11-15 15:29 |
传统开发模型vs敏捷开发模型——过程模型的变革。典型的过程模型有：瀑布模型、增量模型、螺旋模型、协同模型等等，当然还包括敏捷开发模型。这里，我们分析三个典型的传统过程模型：瀑布模型、增量模型和螺旋模型。增量模型融合了线性顺序模型的基本成分和原型模型的迭代特征。增量模型的灵活性可以使其适应这种变化的能力大大优于瀑布模型和... 阅305 转2 评0 公众公开 18-11-15 15:29 |
缺点：①由于开发模型是线性的，增加了开发的风险。客户与开发公司紧密联系，开发周期长。制定计划 → 风险分析 → 实施工程（需求确认、软件需求、软件产品设计、设计确认与认证、详细设计、开发、测试） → 客户评估。特点：①螺旋模型是将瀑布模型与快速原型模型结合起来。②强调了其他模型所忽视的风险分析。③每一次螺旋包括4个步骤... 阅18 转0 评0 公众公开 18-11-15 15:28 |
