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import cv2import imutilsimport numpy as npimport argparseimport osbg = Nonedef run_avg(image, aWeight): global bg if bg is None: bg = image.copy().astype(''''''''float'''''''') return cv2.accumulateWeighted(image, bg, aWeight)def segment(image, threshold=... 阅37 转0 评0 公众公开 23-10-24 18:52 |
Ubuntu20.04安装NVIDIA显卡驱动+cuda+cudnn配置深度学习环境下载驱动和卸载、禁用自带驱动程序。12、下载完成后进行cuda安装cd到下载的cuda所在目录。# 将文件复制到cuda对应的文件夹下sudo cp cuda/include/cudnn.h /usr/local/cuda/include/sudo cp cuda/lib64/libcudnn* /usr/local/cuda/lib64/# 赋予文件执行权限sudo chmod a+r /usr/local... 阅916 转7 评0 公众公开 22-12-08 05:48 |
一、Ubuntu20.04 安装。推荐宝藏up主 - 莫烦Python，视频都是非常基础的教学视频，很容易看懂，每一集时间都比较短，非常舒服（看着一集就2、3的视频教程就头痛），通过这些课程的学习，可以掌握基础，以后不会的就可以自己百度了。视频教程作者为B站up主莫烦Python，总共15P，2小时15分钟，建议学时一天。经过了长时间的发展，基本上成了绝大... 阅315 转0 评0 公众公开 22-12-07 11:49 |
嵌入式AI在linux芯片平台上的部署方案，选型。简述 dnn 是opencv里面用于deep learning AI神经网络inference的一个模块(据说有training的功能，但是一般不用)。当然opencv dnn赶上时代潮流，进入opencv主仓库的时间比较晚，支持的AI神经网络模型并不算多，速度和计算精度性能优化不是特别好，版本迭代速度也不快，相比于其它家互联网公司主推的... 阅162 转0 评0 公众公开 22-02-11 11:48 |
Mx-yolov3.本文中将简单演示一下Mx-yolov3自带的Demo（口罩识别模型）的训练及部署方法，关于数据集的准备、Mx-yolov3的目录结构将在下期进行讲解。将转换得到的yolov2.kmodel模型文件、模型文件文件夹内的anchor.txt文件、label.txt文件、程序文件内的物体分类脚本boot.py拷贝到sd卡，将Maix开机，不出意外地话，Maix将快速的进行口罩识别，当... 阅1947 转1 评0 公众公开 21-04-30 17:48 |
【图像处理算法】Hough变换参考： 1. https://www.zybuluo.com/lutingting/note/554459 2. 《数字图像处理的MATLAB实现（第二版）》, Rafael C. Gonzalez3. MATLAB帮助文档Hough变换于1962年由Paul Hough提出，是一种使用表决方式的参数估计技术，其原理是利用图像空间和Hough参数空间的线-点对偶性，把图像空间中的检测问题转换到参数空间中进... 阅105 转0 评0 公众公开 21-04-16 10:27 |
拟合实际的车道线。如果使用斜率和截距来表示车道线，图像上车道线的斜率 k 与实际车道线的位置并不呈现线性变化关系。当车辆位置及道路条件满足这个假设的时候，车辆线在图像上的位置应该是固定的，我们把此时的车道线称为理想车道线，理想车道线的位置则作为无法检测到车道时，传递给卡尔曼滤波器的测量变量。如果车道线检测难度增大，算法就... 阅849 转0 评0 公众公开 21-04-15 14:49 |
sudo apt install python3-pip python3-pil.sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran.sudo mv jetbot_stats.service /etc/systemd/system/jetbot_stats.service。sudo mv jetbot_jupyter.service /etc/systemd/system/jetbot_jupyter.service。sudo s... 阅84 转0 评0 公众公开 21-04-14 11:48 |
http://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/htmlhttp://moveit.ros.org/http://wiki.ros.org/moveit_roshttp://docs.ros.org/indigo/api/pr2_moveit_tutorials/html/index.htmlhttp://docs.ros.org/indigo/api/moveit_tutorials/html/https://github.com/ncnynl/moveit_pr2. 阅624 转2 评0 公众公开 21-04-14 11:43 |
